LangAuto基准:评估语言引导自动驾驶性能的新里程碑
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端到端自动驾驶系统微调阶段的指令生成与训练优化
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基于视觉编码器的传感器数据预训练在场景理解中的应用
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LMDrive:基于LLM的自动驾驶系统的训练与微调
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多模态导航中的LLaMA Token化器与时间一致性优化
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新能源汽车电机的设计、仿真
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新能源汽车整车AUTOSAR架构
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