智能网联汽车ACC功能硬件设计
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智能网联汽车整车安全域控架构设计与ACC功能设计
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智能网联汽车ACC功能：组成部分、感知方案与子系统协同关系解析
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智能网联汽车ACC系统安全设计与演进：功能、网络与OTA综合考量
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智能网联汽车ACC：基于场景的功能定义与典型场景分析
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高精度地图在自动驾驶中的关键作用：Chamfer距离和Frechet距离在地图多段线匹配中的应用与提升
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解析自动驾驶中的地图建模与挑战
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图像驱动的自动驾驶汽车地图生成：向量表示与矢量化技术综述
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现代自动驾驶汽车中的高精度地图建模技术
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探索先进车道检测技术：从像素级分割到递归神经网络
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语义地图生成与标注在自动驾驶系统中的关键作用
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VectorMapNet：基于DETR的端到端地图构建方法
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基于学习的实时高精度语义地图构建方法在自动驾驶系统中的应用
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VectorMapNet：自动驾驶地图革新的端到端向量化模型
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自动驾驶系统硬件配置与失效保护诊断方法
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自动驾驶汽车失效保护模块整车试验与评估
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失效保护控制在自动驾驶系统中的关键作用与研究探讨
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自动驾驶车辆故障检测与处理系统的综合分析与优化
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保障自动驾驶汽车安全的失效保护与回退系统研究
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提升自动驾驶车辆安全性的硬件配置与失效保护系统
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