自动驾驶系统中的路径规划算法研究与挑战
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基于LLama-2-7b-chat的参数有效微调策略及解释性提示的大语言模型研究
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基于大语言模型的自主驾驶轨迹预测模型研究与应用
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基于世界模型的轨迹预测在自动驾驶系统中的应用探究
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基于模型的方法在自动驾驶汽车学习中的世界模型构建与应用
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智能网联汽车中的车控域、智驾域和座舱域架构设计
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智能网联汽车中的中央集中式架构及其应用前景
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