一、引言
四驱混合动力汽车因其结合了内燃机和电动机的优势，提供了卓越的燃油经济性和动力性能。然而，复杂的动力系统也给控制策略带来了挑战。在混合动力系统中，需求功率的分解对于能量管理和控制策略的设计至关重要。小波变换作为一种强大的信号分析工具，可以通过多尺度分析实现需求功率的分解。在小波变换中，Haar小波因其简洁性和效率而备受推崇，适合在实际系统中实现小波变换策略。本文将探讨基于小波变换的四驱混合动力汽车控制策略，着重介绍Haar小波在需求功率分解中的应用。
二、小波变换与需求功率分解
1. 小波变换的特点
小波变换是一种在时间和频率范围内进行局部变换的理论，与傅里叶变换相比，小波变换可以通过伸缩和平移对信号进行多尺度细化。它在处理非平稳信号方面具有显著优势，能够同时在时域和频域上进行分析。
2. 需求功率的分解
在四驱混合动力系统中，需求功率的分解是控制策略的关键。通过小波变换，需求功率可以分解为不同的频率和时域组件，从而识别稳定驱动功率和瞬态功率的变化。这一过程对于能量管理和控制策略的优化至关重要。
3. Haar小波的优势
Haar小波是最简单的小波之一，具有许多优点：
简洁性：Haar小波在时域上具有最短的滤波器长度，这使得分解计算相对简单。
计算效率：由于Haar小波的简洁性，代码的执行效率更高，便于在实际系统中实现小波变换策略。
逆可逆性：Haar小波的逆变换与正变换相同，这进一步简化了计算过程。
瞬态特征：尽管简单，但Haar小波在提取信号的瞬态特征方面表现良好，适用于需求功率的分解。
三、基于小波变换的控制策略
基于小波变换的控制策略可以通过分解需求功率，识别车辆的驱动状态，指导能量管理和控制策略的设计。在四驱混合动力汽车中，这一策略可以帮助优化发动机和电机的工作点，实现更好的燃油经济性和动力性能。
1. 小波分解层数的选择
小波分解层数决定了分解的细节程度。随着小波分解层数的增加，稳定驱动功率的变化频率和幅值会逐渐减小，最终分解为恒定的稳态功率。在本文的研究中，选择了三层小波分解，这提供了良好的平衡，既能够提取瞬态过程，又不会使程序过于复杂。
2. 控制策略的实现
基于小波变换的控制策略的实现包括以下步骤：
数据采集：通过传感器采集车辆的行驶数据，如速度、加速度、电池电量等。
小波分解：使用Haar小波进行三层小波分解，提取需求功率的不同组件。
策略设计：根据分解结果，设计控制策略，确保发动机和电机的合理工作。
实时调整：根据车辆的实时状态，实时调整控制策略，确保最佳的燃油经济性和动力性能。
3. 能量管理与驱动模式选择
基于小波变换的控制策略可以根据需求功率的分解结果，指导能量管理和驱动模式的选择。在低速、低功率工况下，控制策略可以利用电机的高转矩特性，减少发动机的使用，确保燃油经济性。在高速、大功率工况下，控制策略可以让发动机弥补电池的快速放电损耗，确保动力系统的稳定运行。
四、基于小波变换的控制策略的优势
基于小波变换的四驱混合动力汽车控制策略具有以下优势：
1. 灵活性与实时性
小波变换的多尺度分析能力使其能够灵活分析车辆的需求功率变化，实现实时调整控制策略。控制策略可以根据车辆的行驶状态，动态选择驱动模式。
2. 优化能量管理
通过小波变换的分解能力，控制策略可以实现更精确的能量管理，确保动力系统在不同工况下的最佳运行状态。这有助于提高燃油经济性，同时确保动力性能。
3. 简化的计算过程
Haar小波的简洁性使得基于小波变换的控制策略的计算过程相对简单，代码执行效率更高，便于在实际系统中实现。此外，Haar小波的逆可逆性进一步简化了计算。
小波变换在四驱混合动力汽车控制策略中的应用具有重要意义。通过基于Haar小波的需求功率分解，控制策略可以实现更灵活和实时的能量管理，优化燃油经济性与动力性能。随着小波变换技术和混合动力系统的不断发展，基于小波变换的控制策略将在混合动力汽车领域发挥更重要的作用，为消费者提供更高效和可靠的驾驶体验。
来源：汽车测试网
