管理扩展自动驾驶ODD,实现无接管连续运行
自动驾驶ODD是指自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。只有当全部条 件都满足时，自动驾驶才能保证正常运行；相反，欠缺任何一个前提条件，自动驾驶系统都有可能出现故障，这时就需要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。如图3.36所示，
2022-12-25961
L2自动驾驶主流方案及其限制
根据SAE标准定义，L2等级自动驾驶同时提供转向和速度控制，要求驾驶员全时参与驾驶，并能随时介入，紧急情况下在系统要求时须随时接管驾驶。而L2+并不是一个标准自动驾驶等级，是目前行业各个厂家为了强调自身产品在L2级功能基础上 有不同程度的增强，从而采
2022-12-258674
面向L2的车路协同自动驾驶服务
4.2.1 总体技术框架综合以上，VICAD对于L2等级自动驾驶车辆，可主要起到协同感知、辅助定位以及部分协同决策规划的作用。核心目标是通过VICAD，对L2自动驾驶系统进行感知定位增强，为驾驶员提供更多参考决策信息，让人类驾驶员及时得到路端安全提醒，提升驾驶
2022-12-25428
支持自动驾驶的高等级智能道路系统总体设计
5.1.1 智能道路分级标准对道路进行智能化分级的原因有两方面：（1）不同等级智能驾驶汽车需要不同能力等级的道路支撑，以实现规模商业化虽然VICAD已成为我国发展高等级自动驾驶的明确技术路线，但不同等级的自动驾驶车辆要实现 规模商业化发展，对道路的能力
2022-12-25651
高等级智能道路的经济效益、产业价值和社会效益
建设部署高等级智能道路具有显著经济效益、产业价值和社会效益，不仅可以“面向未来”满足车路协同自动驾驶车辆规模商业化落地的发展需求，也可以“兼容当下”降维满足低等级自动驾驶和车联网的发展需求，支撑开展智能交通、智能交管、智能高速、智慧出行服务
2022-12-251041
建设高等级智能道路中国优势
我国车路协同近几年发展迅速，目前总体上已处于全球第一阵营，具有一定的引领优势，中国完全有机会充分发挥自身的体制机制优势、政策优势、技术产业优势，建设和发展高等级智能道路，不仅服务于自动驾驶，还能充分发挥智能道路的全要素高精度感知、车路协同决
2022-12-25231
百度Apollo车路协同自动驾驶进展
标准先行为全面支撑百度Apollo自动驾驶与ACE智能交通实现技术引领和项目落地，百度高度重视并全面 布局车路协同、自动驾驶与智能交通国内外各级标准，涉及V2X通信、汽车、交通、人工智能、数据、地图、信息安全等多个专业领域。目前百度已发布各类标准超过10
2022-12-25564
佛山仙湖实验室
佛山仙湖实验室是广东省第三批建设的省级重点实验室，聚焦氢能和氢氨融合新能源领域关键材料与核心技术的研发及产业化。实验室一期建设(2020-2022)投资18.8亿元，建成一流水平的支撑原创性研究和核心技术研发的七大支撑平台、八个专业实验室，建有广东省院士
2022-12-24577
2023年实验室管理制度大全
2023年马上要来了，很多实验室根据新一年的管理计划要求，实验室也要进一步完善管理制度，这篇文章罗列了26项实验室常用管理制度，分享给实验室经理们参考。目录实验室岗位职责实验室主任岗位职责实验室副主任岗位职责实验室技术负责人岗位职责实验室质量负责
2022-12-24309
重磅预告：一图看懂中国汽车产业发展国际论坛2022年度之声
由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社联合主办的中国汽车产业发展国际论坛定位为高端智库论坛，充分发挥汽车产业智库风向标的作用，引领汽车产业可持续高质量发展。为更好地研判汽车产业变革方向，论坛组委会将
2022-12-24242
电磁兼容检测领域设备期间核查指南
前 言本文件是对CNAS-CL01-A008《检测和校准实验室能力认可准则 在电磁兼容检测领域的应用说明》在EMC测试仪器和系统期间核查方面的应用指南及典型案例补充，并不增加其他的要求。本文件为首次制定的第一版文件。电磁兼容检测领域设备期间核查指南适用范围本
2022-12-24790
技术科普丨自动驾驶仿真测试场景库研究（中篇）
自动驾驶仿真测试有三个重要构成，分别是场景库、仿真平台以及评价体系。其中，场景库是仿真平台发展的重要支撑，是评价体系建立的参考基础。关于场景库的学问很多：场景库有哪些数据来源？场景库有哪些格式标准？让我们一起来研究！01、自动驾驶仿真测试场景
2022-12-242078
将“不安全”场景转化为“安全”场景
VICAD除了可以将自动驾驶“未知”场景转化为“已知”场景，还可以综合运用车路协同感知、决策规划和控制等技术，进一步实现将“不安全”场景转化为“安全”场景，提高自动驾驶安全性。如表3.6所示，自动驾驶“不安全”场景主要可以分为三类：1）交互博弈类场
2022-12-24726
让自动驾驶更安全，远高于人类驾驶水平
安全是自动驾驶发展的基础，也是现阶段自动驾驶首先需要重点解决的问题。根据自动驾驶SOTIF理论，如图3.5所示，自动驾驶运行场景总体上可以分为4类，其中区域1为已知安全类场景、区域2为已知不安全场景、区域3为未知不安全场景、区域4为未知安全场景。VICAD对
2022-12-24393
面向L4的车路协同自动驾驶服务策略
结合L4自动驾驶系统总体架构，同时考虑到L4自动驾驶车辆的受控度，VICAD可以深度参与L4自动驾驶从感知到决策规划和控制的全部过程，为L4提供全方位支撑服务（如图3.1），具体包括以下四个方面：1）通过车路协同感知解决自动驾驶感知长尾问题：发挥路端和云端
2022-12-24350
车路协同自动驾驶发展现状与趋势
2.3.1 车路协同感知已进入规模化建设部署应用阶段目前，国内外VICAD第1发展阶段已经开展了大规模测试验证与示范应用，第2发展阶段车路协同感知也已完成了理论研究、技术验证和标准制定，正在加速走向规模化建设部署与应用，主要体现在以下三个方面：（1）协同
2022-12-24905
车路协同自动驾驶发展阶段
VICAD是一个由低至高、逐渐演进的发展过程。参考国内外对VICAD阶段划分情况，如SAEJ301621、SAE J321622，以及国内相关机构发布的报告和标准23，本白皮书将VICAD划分为以下三个大的发展阶段（如表2.1所示），其中：1）阶段1信息交互协同是重要基础，为各类车
2022-12-24659
车路协同自动驾驶概念与内涵
车路协同自动驾驶是在单车智能自动驾驶的基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，实现车与车（V2V）、车与道路（V2I，主要指道路各类系统和设备设施，如感知设施、气象检测器、状态监测设备、交通诱导与控制设施等）
2022-12-24832
自动驾驶规模商业化落地存在的挑战
自动驾驶是一个复杂系统，由一整套自动驾驶硬件（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器、GPS定位装置、芯片和计算平台等）和多个复杂系统（高精度地图系统、高精度定位系统、感知系统、决策规划系统、车辆控制系统、车辆通信系统等）组成。尽管目前自
2022-12-24462
自动驾驶发展现状
如今，自动驾驶已经逐渐从技术研究和测试验证阶段演进至产品落地阶段，越来越多的企业加入到自动驾驶技术研发和自动驾驶汽车生产制造的行列，共同探索自动驾驶的落地应用路径。按照美国国际自动机工程师学会（SAE）和我国自动驾驶分级标准15，自动驾驶划分为L
2022-12-24768
