整车级V2X（Vehicle-to-Everything）应用层功能测试
2023-07-082771
智能汽车环境感知中的长尾场景测试和错误目标、自然危害场景注入
2023-07-083163
智能驾驶ODD策略测试验证（例如：ODD内运行及退出）
2023-07-083226
基于自然驾驶场景数据库的L3智能汽车测试方法
自动驾驶技术的发展，将大大提高道路交通的安全性和效率。L3智能互联汽车逐渐走上了矢量生产阶段，而测试验证是衡量其功能的一个重要部分。目前，对于L3智能汽车的测试方法尚未有完整的指导方法。本文以中国汽车技术研究中心的自然驾驶场景数据库为基础，提出
2023-05-053193
车道保持测试及其在自动驾驶技术中的应用
随着自动驾驶技术的发展，车道保持功能在自动驾驶汽车中越来越受到关注。车道保持功能是指车辆在行驶过程中能够自动保持在车道内行驶，并及时进行调整，以防止车辆偏离车道。为了确保车道保持功能的可靠性和安全性，在自动驾驶汽车的开发中，需要进行车道保持
2023-04-252991
超越测试——评估自动驾驶系统转向控制性能的重要指标
随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆已经开始在公共道路上进行测试和部署。自动驾驶系统需要具备超越能力，即当车辆遇到无法应对的情况时，驾驶员应能够通过对车辆转向控制的干预，使车辆安全超越障碍物。因此，超越测试是评估自动驾驶系统转向控制性能
2023-04-252619
真实场景到虚拟环境的重现方法
数字孪生就是在虚拟环境中建立一个和现实世界一致的模型。数字孪生技术将为自动驾驶仿真测试发展道路上的一大助力，是仿真测试的增效利器。百度在论文【37】提出一种用于自动驾驶端到端仿真的数据驱动方法：增强自动驾驶仿真（AADS）。该方法通过模拟交通流来
2022-12-221860
交通场景的真实性驾驶行为仿真方法
仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和确认（VV）的关键。尽管在高保真的物理模型和传感器仿真方面取得了进展，但在模拟道路使用者真实行为的方面仍存在严重差距。AdvSim【1】是Uber提出的一种对抗性框架，为激光雷达自动驾驶系统生成安全关键场景。如图
2022-12-212292
自动泊车之停车位检测算法（角点检测/语义分割）
一、背景介绍自动泊车大体可分为4个等级：第1级，APA 自动泊车：驾驶员在车内，随时准备制动，分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。第2级，RPA 远程泊车：驾驶员在车外，通过手机APP的方式控制泊车。第3级，HPA 记忆泊车：泊车之前先通过 SLAM对场景建模，
2022-12-082576
动力蓄电池回收再利用——动力蓄电池回收再利用安全数据管控要求
一、动力蓄电池回收再利用溯源管理数据信息溯源须在电池回收及储运、回收再利用检测分类及拆解、再利用电池组设计、再利用电池生产、梯次电池使用、动力电池材料
2022-03-042670
