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2019-09-06
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2019-09-02
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2019-09-02
自动驾驶测试与验证的挑战
一篇关于自动驾驶测试的文献翻译。摘要一般来说软件测试常常只是寻找bug，而不是通过精密的实验来保证产品质量。一个相比简单的系统级的测试，即测试失败补丁（
2019-08-292103
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2019-08-26
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2019-08-22
ADAS-LDW车道检测与跟踪方法_算法实例代码
车道检测的目标：1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部
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