期刊 | 一种商用车挂车用制动模块研究
摘要：近年来我国经济取得了突飞猛进的发展，给商用车运输行业的发展带来了新的机遇，同时对货物运输过程中的驾驶安全提出了更高的要求。为了满足载货量的需要，运输车辆通常采用牵引车加装挂车的方式，挂车因此得到了广泛的应用。挂车制动系统作为挂车的关键
2022-12-28537
用于自动驾驶的概率性3D多模态多目标跟踪
编者按：多目标的跟踪是自动驾驶领域常见的研究问题，而目前简单基于卡尔曼滤波的跟踪方法难以保证足够的精度，且在数据关联阶段和历史轨迹生命周期管理器方面存在很大的提升空间。因此作者提出了一个包含多个神经网络模块的多模态多目标跟踪模型，融合2D图像
2022-12-28813
智能算法纯电混合动力汽车能量管理
一 、混合动力系统工作模式对于能量管理策略，在混合动力系统中占据着非常重要的位置，因为其直接影响到混合动力系统的性能。混合动力系统的引入，在发挥动力锂电池和超级电容的优势的同时避免了单一供电的弊端，正确、合理地对能量供应方式进行分分配，可以
2022-12-28603
智能网联汽车标准体系研究
一、产业发展现状1、世界各国聚焦智能网联领域，加速顶层设计，预计全球智能网联汽车出货量年均复合增长率将14.5%，我国2025年市场渗透率将超过75%，高于全球平均水平。2、持续加大规划部署：智能网联汽车作为未来产业发展的战略制高点，世界各国抢抓产业发展
2022-12-261890
甲醇基二元工质热管电池热管理实验研究
摘要:高效的热管理系统是确保动力电池高性能、长寿命和安全的关键。以热管为传热器件，选用纯水比例为5%的水－甲醇二元混合工质作为传热介质，充液率为30%。设计并搭建了实验测试平台，在环境温度20℃，3C放电倍率下，对比分析了无热管理系统、风冷散热和热管
2022-12-26716
汽车软件开发标准，将走向何方？
汽车行业的软件开发标准，最著名的应该是V模型。以V模型为代表的有ASPICE、 ISO 26262 和 ISO/SAE 21434。今天我们主要以ASPICE为基础，探讨V模型在当前汽车软件变革时代的特点。传统的V模型标准在当前这个阶段，有点使不上劲儿。这个要怎么理解呢？首先我们
2022-12-26434
电动汽车动力电池热管理液冷先进控制方法研究
摘 要：动力电池是电动汽车最重要的能源供给装置，热管理系统是提高动力电池性能，确保动力电池安全的重要部件。针对大功率动力电池由散热失效引起安全性能下降的问题，在电动汽车动力电池热效应模型基础上，设计了热管理系统架构和液冷拓扑结构，采用动态规
2022-12-25847
汽车车身结构设计分析浅析
一、车身设计要素1、产品开发○产品开发的市场性要素；○系列化产品发展要素；○生产、工艺继承性要素2、车身外形设计○空气动力学要素；○车身尺寸确定的人体要素；○车身外形设计、内饰造型的美学要素；○外形的结构性和装饰的功能性要素3、车身室内布置设
2022-12-252689
百度Apollo车路协同自动驾驶典型实践场景和技术优势
百度Apollo在全面满足行业已发布标准的基础上，结合已落地项目开展了大量V2X车路协同应用测试和先导应用，以下列举4个大类19个小类的典型协同感知、决策规划和控制应用场景，见表6.3。表 6.3 百度Apollo典型应用场景举例6.2.1 高精地图实时更新实践在百度Apol
2022-12-251126
地图参考位置协议
地图动态层数据的跨图商、跨车企、跨模组无损且安全的流动是地图更新必须考虑的关键要素，为了解决动态高精度地图动态层中由于坐标系不一致导致的坐标偏转、地图版本不一致导致的变更信息不匹配等一系列问题，可以采用地图参考位置协议的方式来解决。所谓地图
2022-12-25327
自动驾驶一体化安全评价实验
为实现对不同自动驾驶解决方案系统的量化分析，本实验基于自动驾驶仿真模拟器Carla二次开发了交通仿真平台，支持模拟使用不同感知与决策控制算法的驾驶行为，并基于不同评价标准，对系统结果进行对比分析。通过对百度实际测试数据与自动驾驶领域公开数据集的
2022-12-25636
自动驾驶 缩略语
3GPP：3rd Generation Partnership Project 第三代合作伙伴计划4G：the 4th generation mobile communication technology 第四代移动通信技术5G：the 5th generation mobile communication technology 第五代移动通信技术AD：Autonomous Driving 自动驾驶ADAS
2022-12-25762
VICAD安全评价模型与仿真验证
为了量化评价VICAD在典型交通场景下对安全的收益，本白皮书在车路协同自动驾驶安全收益模型（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving Safety Revenue Model，VICAD-SRM）28的基础上进一步加入复杂的交通场景交互与高保真的传感器数据渲染，建
2022-12-25495
管理扩展自动驾驶ODD,实现无接管连续运行
自动驾驶ODD是指自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。只有当全部条 件都满足时，自动驾驶才能保证正常运行；相反，欠缺任何一个前提条件，自动驾驶系统都有可能出现故障，这时就需要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。如图3.36所示，
2022-12-251076
L2自动驾驶主流方案及其限制
根据SAE标准定义，L2等级自动驾驶同时提供转向和速度控制，要求驾驶员全时参与驾驶，并能随时介入，紧急情况下在系统要求时须随时接管驾驶。而L2+并不是一个标准自动驾驶等级，是目前行业各个厂家为了强调自身产品在L2级功能基础上 有不同程度的增强，从而采
2022-12-259028
面向L2的车路协同自动驾驶服务
4.2.1 总体技术框架综合以上，VICAD对于L2等级自动驾驶车辆，可主要起到协同感知、辅助定位以及部分协同决策规划的作用。核心目标是通过VICAD，对L2自动驾驶系统进行感知定位增强，为驾驶员提供更多参考决策信息，让人类驾驶员及时得到路端安全提醒，提升驾驶
2022-12-25478
支持自动驾驶的高等级智能道路系统总体设计
5.1.1 智能道路分级标准对道路进行智能化分级的原因有两方面：（1）不同等级智能驾驶汽车需要不同能力等级的道路支撑，以实现规模商业化虽然VICAD已成为我国发展高等级自动驾驶的明确技术路线，但不同等级的自动驾驶车辆要实现 规模商业化发展，对道路的能力
2022-12-25678
高等级智能道路的经济效益、产业价值和社会效益
建设部署高等级智能道路具有显著经济效益、产业价值和社会效益，不仅可以“面向未来”满足车路协同自动驾驶车辆规模商业化落地的发展需求，也可以“兼容当下”降维满足低等级自动驾驶和车联网的发展需求，支撑开展智能交通、智能交管、智能高速、智慧出行服务
2022-12-251124
建设高等级智能道路中国优势
我国车路协同近几年发展迅速，目前总体上已处于全球第一阵营，具有一定的引领优势，中国完全有机会充分发挥自身的体制机制优势、政策优势、技术产业优势，建设和发展高等级智能道路，不仅服务于自动驾驶，还能充分发挥智能道路的全要素高精度感知、车路协同决
2022-12-25241
百度Apollo车路协同自动驾驶进展
标准先行为全面支撑百度Apollo自动驾驶与ACE智能交通实现技术引领和项目落地，百度高度重视并全面 布局车路协同、自动驾驶与智能交通国内外各级标准，涉及V2X通信、汽车、交通、人工智能、数据、地图、信息安全等多个专业领域。目前百度已发布各类标准超过10
2022-12-25617
