车辆架构的变化对雷达系统的挑战
在ADAS和自动驾驶的传感器中，雷达已被证明是非常可靠的ADAS应用，如ACC。雷达的应用有望在未来扩大，因为雷达经常与其他传感技术一起使用，如摄像头和LiDAR。下表总结了不同类型传感器的优缺点。完全自动驾驶需要融合从不同的传感技术获得的数据。随着传感器
2022-11-24246
综述-图强化学习在混合自动化交通中的协同决策应用
论文“Graph Reinforcement Learning Application to Co-operative Decision-Making in Mixed Autonomy Traffic: Framework, Survey, and Challenges“，作者来自北理工、德国德累斯顿大学、新加坡南洋理工和瑞士ETH。智能网联车（CAV）的正常运行对于未来智
2022-11-24573
锂电池生产工序完全手册
锂离子电池是一个复杂的体系，包含了正极、负极、隔膜、电解液、集流体和粘结剂、导电剂等，涉及的反应包括正负极的电化学反应、锂离子传导和电子传导，以及热量的扩散等。锂电池的生产工艺流程较长，生产过程中涉及有 50 多道工序。锂电池按照形态可分为圆柱
2022-11-24496
线束设计如何满足整车CAN网络布置要求
1 前言电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为３类：串联式、并联式、串－并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案，它具有对原车技术模块化，
2022-11-23331
技术与标准丨面向毫米波大规模天线的OTA性能测试方法研究
作者简介孙浩中国信息通信研究院移动通信创新中心助理工程师，主要研究方向为信道测量、 OTA性能和射频测试等。吴翔通信作者。中国信息通信研究院移动通信创新中心高级工程师，主要研究方向为 5G、车联网的射频、天线、OTA 等。潘冲中国信息通信研究院移动通
2022-11-211330
CTC电池底盘一体化会普及开来吗？
目前底盘电池一体化似乎成了一股潮流，比亚迪海豹推出了CTB技术，特斯拉推出了名为Structure Battery的CTC技术，那么，它会成为新能源汽车上的主流技术吗？带着这个问题，小编请教了研究院的专家。专家微微一笑，说这个事还很难讲，咱们得好好分析一下。特斯
2022-11-19289
高速抖动案例分析
某车高速行驶时（80-120Km/h）方向盘抖动，粗糙路面行驶时，抖动更严重。1、对于振动问题，一般的思路是• 如何减小载荷。• 如何减小传递路径上的敏感度 从而减小振动。• 如何增加阻尼，减小振动。2、对于高速抖振• 载荷是轮胎的不平衡力和力矩。• 传递路
2022-11-19866
联合电子电驱技术简析
联合电子是博世在中国的合资公司，成立于1995年。已形成发动机、变速箱、电驱、网联四大业务部，建立了上海、太仓、无锡等地的研发中心和生产基地。基于整车对电动化趋势的需求，联合电子于2009年成立电驱业务部，其业务包含电机、逆变器、电驱系统以及OBC、D
2022-11-193566
BEV和单目图像车道线检测方法总结
前言本文主要对主流的车道线检测（包括BEV视角和图像视角）方法进行总结。由于基于深度学习的方法性能远超传统方法，所以本文只总结了基于学习的方法。文中车道线检测有些是有高度的3D检测，有些没有高度的BEV检测，统一标识了BEV，没有特别区分是否预测高度
2022-11-194442
欧盟完全自动驾驶车辆型式认证法规(EU) 2022/1426
很重要的法规，不知道为何没人提，自动驾驶公司难道不应该抢着争取认证吗？至少也应该低调表示下自己已具备相应的技术能力。2022年8月26日，欧盟发布了自动驾驶车辆的型式认证法规Reg.(EU)2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术
2022-11-183907
夜间行车灯光很重要，前照灯系统是关键
近光灯、远光灯、转向灯、日间行车灯、雾灯、双闪灯等等各种汽车灯光，你是否能正确认出来呢？有些不常用的功能连老司机都不一定懂，何况是新手司机，面对车上繁多的灯光按键，他们往往不知道怎么样分辨。需要注意的是，正确使用汽车灯光是驾驶员必须具备的知
2022-11-18281
动力电池组液冷散热仿真与实验研究
以某三元软包锂电池组成的实车电池组作为研究对象，采用一种基于口琴管的液冷方案，用软件模拟研究冷却电池组的温度分布。得出结论：基于口琴管的动力电池组的液冷方案，在电池1C倍率放电结束后，测点最高温度为43.2℃，单体电池之间的最大温差为0.9℃，可以
2022-11-17843
清华大学张强教授：重塑认知，锂离子电池极速快充的速度控制步骤并非传质过程
以电池为动力的电动车需要相当长的时间来充电，阻碍了电动车的发展。有鉴于此，美国能源部（DOE）提出了极端快速充电（XFC），旨在实现10-15分钟内充电。由于离子传输的限制和析锂的风险，这对目前采用石墨（Gr）基阳极和过渡金属氧化物阴极的锂离子电池（LIB
2022-11-171345
电动车电磁噪声控制技术研究综述
摘要：电动车是新能源汽车中最具潜力的一种车型。针对电动车电动机所带来的噪声问题，介绍了国内外的电磁研究成果以及电动车电磁噪声的产生原因，对国内外电动车的NVH技术以及影响电动车噪声的因素进行分析。总结了目前在削弱电动机电磁噪声方面的 3 种技术方
2022-11-17505
浅谈虚拟标定技术在热管理控制系统开发中的应用
作者：极氪软件及电子中心文龙当前乘用车市场普遍向电动化、智能化发展。伴随着电气化、智能化，汽车热管理系统越来越复杂，对汽车安全、智能、 舒适、节能的影响越来越大，热管理已经成为新能源智能汽车上最重要的系统之一。在智能体验的新趋势下，传统的热
2022-11-16758
最全悬置系统专业术语定义
在悬置设计及交流中，我们常常会用到弹性中心，TRA轴，三向刚度比例，动静比，安装点动刚度等等诸多概念，对于老鸟来说交流起来都没有问题，但对于刚接触悬置系统的新人来说可能就听得一头雾水，所以本人根据自己在行业内混迹多年积累的一些经验以及查阅国内
2022-11-151829
从设计到验证，揭秘RoboSense车载实验室更多细节
11月7日，在“因光而遇 壹路同行” RoboSense Tech Day暨新品发布会上，RoboSense（速腾聚创）首次公开了车载激光雷达专业实验室的更多细节。该实验室致力于打造全球规模最大、设备设施最全、测试体系最完善、测试技术最领先的激光雷达行业标杆实验室，是激光
2022-11-15354
部分填充罐车中的瞬态液体晃动
AutoAero是吉林大学张英朝教授团队建立的专业汽车空气动力学微信公众号号，致力于普及汽车空气动力学知识，传播汽车空气动力学。推广包括流体力学基本理论，汽车空气动力学及热管理水管理等基础知识，乘用车气动造型设计，卡车气动造型设计，风洞实验技术等多方面的内容。欢迎有兴趣的专业人士阅读、关注、共享！
2022-11-15702
电动汽车扭矩管理计算方法
前言汽车产业是世界上规模最大、最有价值的产业之一。由于其对国家GDP的增长具有巨大的贡献，因此汽车产业的整体水平也体现了这个国家的经济实力和发展潜力。纯电动汽车的普及已经是大势所趋，其研发将是我国各大汽车厂商的重中之重。发展纯电动汽车需要在3个
2022-11-141396
软件定义汽车典型应用场景
本文节选自《软件定义汽车产业生态创新白皮书》，系统的阐述了软件定义汽车典型应用场景，包括以下内容：1、智能交互应用2、用户自定义场景3、智能汽车应用商城4、智能驾控应用5、智能底盘驾乘新体验6、基于数据的个性化应用7、衍生更多后市场应用场景全文102
2022-11-131171
