自动驾驶车辆的社会交互：回顾与展望
一、概述本文详细讨论道路车辆(人类驾驶车辆和/或自动驾驶汽车)与自动驾驶汽车之间的交互机制，不包括行人、骑单车的人。重点探讨以下四个问题：1）道路交通场景中社会交互是什么样的？2）如何测量与评估社会交互？3）如何建模与揭示社会交互过程？4）在社会
2022-10-281602
磷酸铁锂软包与铝壳电池性能比较
作者 |于维珂等，上海电气国轩新能源科技有限公司磷酸铁锂电池指的是正极材料为磷酸铁锂的锂离子电池,由于磷酸铁锂电池安全性较高,循环寿命长,成本较低的优点,目前在动力及储能领域得应用越来越普遍｡锂离子电池按照封装的形式看,主要有三种形式,圆柱电池､软
2022-10-282200
蜂巢能源短刀电池装车安全测试结果“出炉”
安全技术是动力电池的第一核心技术，也是电动汽车可持续发展的生命线。能否真正解决安全风险，成为车企选择动力电池的核心考量因素。近日，欧拉闪电猫联合中汽研展开一系列电池安全测试，通过了20mm钢针针刺、整包140秒火烧、整包热失控和整包6米高空跌落四大
2022-10-28564
高速滑环转子测温系统常见技术问题
2022-10-281000
功率分流式混合动力系统的加速性能分析
功率分流式混合动力汽车通过由两个行星排机构和两个电机构成的功率分流装置（Power split de⁃ vice，PSD）将发动机输出的功率进行分流，分别通过机械传递路径与电传递路径传递到输出轴。由于功率分流式混合动力汽车的发动机转速和转矩与系统输出轴的转速和转
2022-10-28818
新能源汽车电池管理系统核心技术解析
电池管理系统中的核心技术为电池 SOC ，它是衡量电池的重要性能指标。通过动力电池 SOC 进行准确的估计，可以有利于提高电池组的安全性 / 整车性能 / 防止过充过放/ 延长使用寿命。电池管理系统的概念电池管理是基于微计算机技术、检测技术和自动控制技术对电
2022-10-272089
智能电动车辆研究所成功测得铁基纳米晶合金B-H磁滞回线
智能电动车辆研究所成功测得铁基纳米晶合金B-H磁滞回线近日，汽车工程学院智能电动车辆研究所通过H桥开关电路成功测得铁基纳米晶合金（1K107）在800Hz下的B-H磁滞回线，相关参数与官方数据吻合。图1 800Hz下的B-H磁滞回线本次磁滞回线测量基于磁场强度H与电流
2022-10-27953
电动汽车的动力驱动系统
1. 动力驱动系统基础01驱动电机分类电机是实现电能与机械能相互转换的装置，分为电动机和发电机。电动机是将电能转换为机械能，发电机是将机械能转换为电能。电机按电流性质又可分为直流电机和交流电机两大类：直流电机是指通入定子绕组中的电流是直流电；交
2022-10-273966
自动驾驶汽车“安全观”概述
概述01当前，自动驾驶处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段。搭载L1/L2辅助驾驶模块的车辆已规模应用，L3/L4/L5高等级自动驾驶系统的产业化也成为企业竞争的科技高地。放眼全球，谷歌旗下的Waymo、通用汽车旗下的Cruise、Nuro获美国加州相关部门的
2022-10-27914
专题 | 功能型无人车行业创新应用成果
北京理工大学01功能型无人车内涵功能型无人车是智能网联汽车的重要组成部分,可自主执行物流、运输、配送、巡逻、零售、清扫、接驳、救援、侦察等各类功能型任务,是未来智能交通与智慧城市建设的核心要素,是下一代智能地面运载工具演变的基础,对我国智能汽车产
2022-10-26643
道路环境交通安全分析及线性诱导优化策略
导读：隧道、桥梁、交叉口、弯道等路段安全事故高、照明能耗大，存在安全与节能的矛盾。相较传统照明，视线诱导技术能低成本改善道路交通安全，得到了广泛应用。但目前我国隧道、桥梁、交叉口等位置视线诱导设施的设置形式、组合方式不一致、不连续，难以有效
2022-10-26509
新一代架构下的底盘系统测试台架设计
作者：极氪软件及电子中心风勇01.前言底盘系统存在大量连续非线性特性的控制逻辑，同时对整车安全有着至关重要的作用，在实车测试(特别是实车动态性能测试)之前更好更准确的进行台架级测试，能大大降低实车测试风险和成本，所以其系统功能/性能测试历来是一个
2022-10-26665
虚焊对磷酸铁锂电池组性能的影响
【研究背景】动力电池是电动汽车的重要组成部分，由数百个电池单体经串联和并联成组而成，但是因单体电池间存在容量或/和阻抗的差异，使得电池组的循环寿命往往比差于单体电池。因此，单体电池在成组前一般都要根据单体电池的电压、容量和电阻等参数进行分选
2022-10-251353
线控底盘技术解读
引言线控底盘主要包括五大核心系统：线控油门、线控换挡、线控悬架、线控转向、线控制动。线控油门和线控换挡因技术发展较早，已经在主机厂得到广泛应用。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25%，但随着智能化相关
2022-10-251581
安装环境对后视镜周围流动的影响
摘要驾驶员通过附加在车辆侧边的后视镜可以清楚看到车辆的后方。当车辆行驶时，外后视镜周围的流场是高度三维的、非定常的、分离的和湍流的，这是气动噪声的一个重要来源，也是车辆上的总阻力的贡献因素 。而在所有对外后视镜周围流场的研究中，采用了不同的
2022-10-24420
自动驾驶汽车的安全技术特点
“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程， 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余安全设计、远程云代驾技术、 全流程测试验证技术等， 并遵循功能安全（ISO 26262） 和预期功能安
2022-10-24355
基于双死区设计的空气悬架高度滑模控制方法
该文提出了一种双死区设计，运用滑模控制理论，对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括：区别于传统的气体多方变化假设模型，提出了基于热力学分析，利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型；提出空气悬架高度控制的双死区设置方法，
2022-10-24606
汽车空气悬架技术分析
随着汽车技术的发展，人们对汽车的舒适性和操作性的要求也越来越高，悬架作为汽车的舒适性和操作性的重要配置之一，是当下消费者的热门选择，也成为各家主机厂冲击高端的重要配置之一。空气悬架广泛应用于商用车的重卡和大巴上，而乘用车领域主要用的是电控空
2022-10-242203
基于整车工况的动力总成系统效率优化设计方法
一、背景近年来我国对新能源汽车补贴的额度在逐年降低，预计在2022年底完全退出。而动力总成作为新能源电动汽车的动力来源，其性能好坏直接影响整车的品质，在设计时既要满足越来越严格的性能、效率等要求，同时又面临成本压力，因此动力总成设计将面临更大的
2022-10-241808
宁德时代钠离子电池：15分钟充电80%
据报道，日前宁德时代在一场电话会议上表示，三季度电池系统销量90GWh左右。同时还透露，公司钠离子电池产业化进展顺利，供应链布局上需要一些时间，已与部分乘用车客户协商，明年将会正式量产。据悉，宁德时代在2021年率先发布了第一代钠离子电池，电芯单体
2022-10-24467
