这个指南旨在通过规定在日本国内的公共道路（“道路交通法”（1960年第105号法律）第二条第一款第一项所规定的“道路”，以下同样适用）中实施运用自动驾驶系统（同时操控加速、转向、制动中的多种操作或者全部操作的系统）来驾驶汽车的实证测试时（以下简称“公路演示实验”，下同），从保证交通安全和顺畅的角度来看所需要注意的事项，达到为实施合理和安全的公共道路实证测试作出贡献的目的。

直接策略学习简介：基于BC的自我优化学习方法