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交通场景的真实性驾驶行为仿真方法
仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和确认(VV)的关键。尽管在高保真的物理模型和传感器仿真方面取得了进展,但在模拟道路使用者真实行为的方面仍存在严重差距。AdvSim【1】是Uber提出的一种对抗性框架,为激光雷达自动驾驶系统生成安全关键场景。如图
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2020-03-28
智能网联汽车视觉感知系统测评验证:性能评估与未来展望
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nuTonomy将在波士顿测试无人驾驶汽车
据外媒报道, 美国波士顿街头也将首次迎来无人驾驶汽车,因为当地官员已经允许无人驾驶出租车创企nuTonomy在该市测试无人驾驶汽车。
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测试联网和无人驾驶车辆的RTK和PPP精确定位
在不远的未来,无人驾驶车辆将需要随时准确了解自己在道路上的位置。只有知道自己的确切位置,才能保持正确的车道,在不危及其它道路使用者的情况下协调交叉路口
2019-03-252223