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汽车自动驾驶模拟仿真测试可信度评估框架的仿真工具置信度
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2020-03-28
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2019-09-06
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2019-06-10
交通场景的真实性驾驶行为仿真方法
仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和确认（VV）的关键。尽管在高保真的物理模型和传感器仿真方面取得了进展，但在模拟道路使用者真实行为的方面仍存在严重差距。AdvSim【1】是Uber提出的一种对抗性框架，为激光雷达自动驾驶系统生成安全关键场景。如图
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汽车自动驾驶模拟仿真测试可信度评估方法
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