从第一具碰撞测试假人Sierra Sam诞生，数十年来，车辆碰撞试验假人在不断的发展和完善。美国很早就意识到了当前广泛使用的Hybrid III假人的不足，因此，上世纪80年代左右，美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）就开始推动下一代全新碰撞假人THOR（Test Device

本文介绍了用于构建自然驾驶环境模型的数据集来源及应用。其中，原始数据集来自密歇根大学安阿伯分校的安全试验模型部署（SPMD）计划和基于车辆的综合安全系统（IVBSS）。此外，使用了包括图像增强现实模块的三维模型资产的ShapeNet数据集以及警方车祸报告。

自主驾驶技术中路径规划的重要性

1、专控保护级数据外部环境数据环境感知数据。军事禁区（机密）、国家要害部门（秘密）等环境数据。2、国家监管保护级数据车辆数据1）网联终端软件数据：FOTA软

端到端学习（End-to-End Learning）是一种从原始传感器数据到最终控制信号的直接映射方式，它已经在多个领域中取得了巨大成功。与传统的流水线方法相比，端到端方法在感知和控制模块之间没有外部间隙，同时很少嵌入人工定制的启发式算法，因此可以更有效地处

传动系统NVH仿真的重要性及应用场景

摘要：随着交通事故数量的不断增加，人们越来越意识到碰撞后安全问题的重要性。欧洲新车评估计划（NCAP）致力于研究和推广碰撞后安全技术，包括紧急救援app、高级eCall技术和车内传感器等。这些技术能够提高救援效率，减少受伤风险，并且有望在未来更广泛地应

随着自动驾驶技术的不断发展，感知视觉系统已经成为了自动驾驶系统中最为重要的一环。这是因为，自动驾驶系统需要能够对其周围环境进行准确地感知和识别，才能够进行智能决策和安全驾驶。而在感知视觉系统中，图像处理技术是其中最为重要的一环。然而，为了能