基于双死区设计的空气悬架高度滑模控制方法
该文提出了一种双死区设计，运用滑模控制理论，对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括：区别于传统的气体多方变化假设模型，提出了基于热力学分析，利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型；提出空气悬架高度控制的双死区设置方法，
2022-10-24518
汽车空气悬架技术分析
随着汽车技术的发展，人们对汽车的舒适性和操作性的要求也越来越高，悬架作为汽车的舒适性和操作性的重要配置之一，是当下消费者的热门选择，也成为各家主机厂冲击高端的重要配置之一。空气悬架广泛应用于商用车的重卡和大巴上，而乘用车领域主要用的是电控空
2022-10-241500
基于整车工况的动力总成系统效率优化设计方法
一、背景近年来我国对新能源汽车补贴的额度在逐年降低，预计在2022年底完全退出。而动力总成作为新能源电动汽车的动力来源，其性能好坏直接影响整车的品质，在设计时既要满足越来越严格的性能、效率等要求，同时又面临成本压力，因此动力总成设计将面临更大的
2022-10-241546
宁德时代钠离子电池：15分钟充电80%
据报道，日前宁德时代在一场电话会议上表示，三季度电池系统销量90GWh左右。同时还透露，公司钠离子电池产业化进展顺利，供应链布局上需要一些时间，已与部分乘用车客户协商，明年将会正式量产。据悉，宁德时代在2021年率先发布了第一代钠离子电池，电芯单体
2022-10-24355
如何破局高精度地图的现状与发展瓶颈？
随着自动驾驶赛道的持续升温，高精度地图作为汽车感知周围环境信息的重要组成部分用于辅助安全驾驶决策和判断，逐渐成为行业共识。高精度地图需要具备高精度、多要素、高 “ 鲜 ” 度等特点，它不同于以往传统导航地图，因此在制作工艺上也与传统导航地图差异
2022-10-23299
基于封闭流空气冷却的锂离子电池热特性研究
摘 要：为解决某锂电池模组散热问题，提高温度分布一致性，提出了一种基于封闭流空气冷却的电池热管理系统。从封闭流控制角α及电池单体横向间距Sx的角度，对瞬
2022-10-21414
交通毫米波雷达在高速公路场景应用中的一些问题讨论
近年来交通毫米波雷达在智慧高速类项目中逐渐广泛应用。新型毫米波雷达对典型轿车的探测距离可以扩展到500m以上，实时探测行驶车辆的位置、速度，准确识别停车、
2022-10-211323
一文解读2022R1426高级自动驾驶车辆型式认证法规
2022年8月26日，欧盟发布了自动驾驶车辆的型式认证法规Reg. (EU) 2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术规范（Reg. (EU) 2022/1426-
2022-10-20940
自动驾驶的社会交互：一个综述和思考
arXiv论文“Social Interactions for Autonomous Driving: A Review and Perspective“，2022年8月，来自加拿大的McGill大学和Toronto大学，以及美国的CMU。没有
2022-10-202118
一文读懂自动驾驶车辆的硬件池
谈起自动驾驶车辆，很明显它与普通的车辆是有着极大不同的，仅仅从外观来看，顶端顶着大大小小的多种传感器，车身四周也布满了摄像头，如此数量众多种类繁复的各
2022-10-20269
基于纯视觉策略的BEV感知
检测前置介绍量产级自动驾驶需要对世界进行可扩展的三维推理。随着自动驾驶汽车和其他交通代理在道路上移动，大多数时候推理不需要考虑高度，这使得鸟瞰图 (BEV)
2022-10-202132
电驱技术|蔚来电驱系统简析
随着第二代车型投放，蔚来旗下车型终端销量也逐步回升，其得益于整车谱系的及时补充和升级迭代。本期围绕动力系统产品技术，盘点蔚来电驱系统升级之路。蔚来第一
2022-10-202164
南策文院士Nature综述：为大规模生产固态电池量身定制的无机-聚合物复合电解质
【内容简介】固态电池（SSB）最近得到了复兴，以提高能量密度和消除与易燃液体电解质的传统锂离子电池相关的安全问题。为了尽快实现大规模、低成本地生产SSBs，
2022-10-19762
燃料电池汽车运行安全性能关键要素分析
目前，随着环境污染和能源短缺等问题的日益突出，新能源汽车成为了各大汽车产商和研发机构的重点研究对象。其中，燃料电池汽车因其燃烧效率高，燃烧产物绿色无污
2022-10-19329
新能源汽车的电池管理系统里，最核心的技术的是什么？
电池管理系统中的核心技术为电池 SOC ，它是衡量电池的重要性能指标。通过动力电池 SOC 进行准确的估计，可以有利于提高电池组的安全性 / 整车性能 / 防止过充过
2022-10-191343
用于轨迹预测的多模态深度生成模型：一种条件变分自编码器方法
编者按：自动驾驶需要在动态和不确定的环境中做出决策。其中不确定性包含了1) 其他交通参与者的未知意图；2) 未知的未来轨迹；3) 与主车的交互。针对交通参与者
2022-10-181090
智能驾驶系统与软件升级的关联设计方案
由于智能汽车集中化趋势，导致在网络连接上已经由传统的低带宽Can网络升级转换到高带宽以太网网络为主的升级过程。为了提升车辆升级能力，基于为车主提供持续且
2022-10-18300
自动驾驶气囊介绍
自动驾驶气囊介绍SPRING自动驾驶是未来的趋势，驾驶员和乘员的车内使用场景会与传统模式不同，分为标准场景，工作场景，休闲场景，社交场景等，传统意义的气囊约
2022-10-18339
基于ISO 34501的自动驾驶测试场景数据库建设及应用
近日，中央电视台新闻频道及人民日报新媒体公众号相继报道了由中国牵头的自动驾驶测试场景领域的首个国际标准ISO 34501《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇》
2022-10-172863
电动汽车电池热管理系统的仿真与控制
摘要利用GT-POWER和Simulink软件探索外部温度、散热器布局等因素对电池热管理系统的影响，为后续探索低温散热器阈值控制和模糊控制下电池热管理系统的联合仿真做
2022-10-17639
