一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计
1 前言随着新一代信息技术的发展，汽车的智能化、网联化、电动化和共享化成为新的发展趋势，无人驾驶技术也逐渐由概念变为现实的生活。无人驾驶汽车是依靠车载传
2022-08-16587
约束方式对电动车悬置支架模态分析结果影响的研究
电动车悬置支架模态分析，方法与传统ICE车一样，只是判定标准有差异，传统车一般要求大于600HZ,目的是为了避开发动机最高转速时二阶激振频率。而电动车的一阶频
2022-08-161134
VectorFlow：结合图像和向量做交通占用和流预测
arXiv论文“VectorFlow: Combining Images and Vectors for Traffic Occupancy and Flow Prediction“，2022年8月9日，清华大学工作。预测道路智体的未来行为是
2022-08-16726
真正验证自动驾驶能力是否需要大量的实车测试？
随着自动驾驶系统在汽车世界的不断普及，针对其功能在真实世界是否具备鲁棒性的话题一直不绝于耳。其中最重要的就是涉及对测试场景的规模构建和真实还原，这需要
2022-08-16396
电机散热系统的研究现状与发展趋势
引言新能源汽车、机器人和高精度数控机床等国家重点支持领域的发展对电机的效率、功率密度、响应速度和振动噪声等性能指标提出了更高的要求，促使电机向高精度、
2022-08-16872
某混动专用箱方案设计及动力性仿真
1、结构方案简介混动专用箱DHT近年来一直是业内讨论的热门话题，尤其随着近来比亚迪销量的节节攀升，国产混动多年坚持终结硕果。本文所述某混动专用变速箱，其概
2022-08-15378
RadSegNet: 雷达摄像头融合
arXiv论文“RadSegNet: A Reliable Approach to Radar Camera Fusion“，22年8月8日，来自UCSD的工作。用于自动驾驶的感知系统在极端天气条件下难以表现出鲁棒性
2022-08-15768
新能源汽车热管理系统趋势与联合电子热管理系统解决方案
新能源汽车的高速发展，使得整车热管理系统的重要性日益显著。在国家“30-60”双碳战略引导下，整车全生命周期减碳将成为优化目标，其中由使用阶段的真实能耗值
2022-08-141095
ViP3D: 通过3D智体query实现端到端视觉轨迹预测
arXiv论文“ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries“，22年8月2日上传，清华、上海（姚）期智研究院、CMU、复旦、理想汽车和MIT
2022-08-14289
如何构建智能网联汽车信息安全保障体系
目前，汽车行业正在经历一个意义深远的转型期，智能网联汽车为消费者提供了便利的使用方式、丰富的应用内容和安全的驾驶环境。但同时，由智能化、网联化带来的信
2022-08-14648
基于数据的动力电池运行状态分析和预警系统
2022年7月27日，湖南省长沙市成功举办了“2022汽车技术与装备国际论坛”。北京理工大学深圳汽车研究院首席科学家、博士生导师姜久春教授在主题为“新能源汽车安
2022-08-121851
汽车结构概念设计的思考
本文中概念设计指项目早期初版数据TG发布前的零件总体框架设计，众所周知，在整车开发中不同开发阶段下零件设计空间与设计更改所需的成本是不同的，如图所示，越
2022-08-12726
电池热管理系统散/加热特性研究及保温安全设计
目的研究电动汽车高/低温工况下锂离子（Li–ion）电池散/加热所需时间，完善电池热管理系统（BTMS）的保温与安全设计。方法 通过瞬态仿真分析微通道耦合微热管（
2022-08-121101
增压双VVT汽油机缸内充量工程化建模方法
涡轮增压和进/排气双可变气门正时(VVT)的组合已成为当前汽油机进气系统的主流配置。但这些技术的引入增大了进气系统的复杂度，不但缸内充量的影响因素变得更多，
2022-08-12432
揭秘上汽“魔方电池”
8月10日，来自上汽创新研发总院捷能公司的电池技术专家们进行了一场电池解析直播课，深度解读“魔方电池”的奥秘。躺着放、侧着喷以及柔性大三个特点。当然这三
2022-08-11613
比亚迪混动丨发展历程和各阶段的进化
比亚迪的这套「DM混动系统」（Dual Mode即双模技术，也是比亚迪插电式混合动力技术平台）。第一代DM混动系统：国产插电混的启点「第一代DM混动系统」的设计理念
2022-08-111812
800V电池平台对BMS硬件设计有什么影响与要求
目前各大主机厂都在推800V平台的电动汽车（图片来源于网络），俨然已经成为各位工程师工作中都需要参与的产品，所以需要了解800V系统给BMS硬件设计带来了哪些影
2022-08-111226
Graph-DETR3D: 在多视角3D目标检测中对重叠区域再思考
arXiv论文“Graph-DETR3D: Rethinking Overlapping Regions for Multi-View 3D Object Detection“，22年6月，中科大、哈工大和商汤科技的工作。从多个图像视图
2022-08-11464
端到端自动驾驶中轨迹引导的控制预测：一个简单有力的基线方法TCP
arXiv论文“Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline“， 2022年6月，上海AI实验室和上海交大
2022-08-10460
基于人工智能的锂离子电池健康状态估计
2022年7月27日，湖南省长沙市成功举办了“2022汽车技术与装备国际论坛”。英国拉夫堡大学航空和汽车工程系助理教授张元建博士在题为“新能源汽车安全技术创新”
2022-08-091335
