基于路面辨识的主动避撞系统制动性能
摘要:为了避免路面差异给制动系统带来的困难,改善压力控制迟滞现象。本文设计了一套路面峰值附着系数辨识算法及单神经元PID压力控制器,并深入研究了路面对于制
2020-12-151909
如何评估自动驾驶注释数据的有效性?
导读数据是现代机器学习应用程序中最重要的组成部分,包括自动驾驶汽车的感知系统都是依靠数据进行训练的。目前汽车都配备了许多传感器,这些传感器收集信息并输
2020-12-15519
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2020-12-09
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2020-12-09
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2020-12-09
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2020-12-09
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2020-12-07
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2020-11-25
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