知识产权报：揭秘国内自动驾驶专利，图像处理专利扎堆！
车道保持系统是在车辆行驶时借助摄像头识别行驶车道的标识线的技术系统，当识别出车辆所在的车道边界线时，车道保持系统就会介入工作，将车辆保持在车道上提供支
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