在自动驾驶领域中，如何进行高效而安全的测试和训练一直是一个挑战。本文提出了一种基于密集深度强化学习的安全关键数据训练方法，称为D2RL。该方法利用神经网络识别和删除非安全关键数据，并重新连接关键状态，大幅降低策略梯度估计的方差。通过该方法，我们

A white paper published by Ricardo Strategic Consulting has highlighted the influence of the consumer in the development of smart, connected and automated mobility within the urban environment.