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自动泊车之停车位检测算法（角点检测/语义分割）
一、背景介绍自动泊车大体可分为4个等级：第1级，APA 自动泊车：驾驶员在车内，随时准备制动，分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。第2级，RPA 远程泊车：驾驶员在车外，通过手机APP的方式控制泊车。第3级，HPA 记忆泊车：泊车之前先通过 SLAM对场景建模，
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2021-03-16
汽车动力电池测试技术综述
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