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基于Transformer多模态数据融合的BEV检测头架构提升目标检测性能
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2023-04-281836

基于卡尔曼滤波的道路纵坡估计方法
道路坡度是车辆动力学控制策略中的重要参数,但精确的道路坡度很难实时获取。道路坡度的变化会影响汽车的起步、行进、驻坡等行驶状况,因此道路坡度估计对于提高

2022-07-091835

从功能域到位置域:汽车电气架构的升级和优化
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2023-04-271834

汽车电驱动系统载荷谱转化
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2023-04-111833

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