综述论文“Multi-modal Fusion Technology based on Vehicle Information: A Survey”，22年11月。多模态融合方法主要关注摄像头数据和激光雷达数据，但很少关注车辆底部传感器提供的运动学信息，例如加速度、车辆速度、旋转角度。这些信息不受复杂外部场景的

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运动型多用途车（SUV）一度只属于笨拙的重型卡车运输模式，如今已基本上演变为更轻、更易于操控的汽车跨界车型，如今在美国的车道上占主导地位。尽管近年来它们

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