自动驾驶汽车的自主系统的架构通常被分为感知系统、决策系统和控制系统。感知系统通常被划分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统，负责路线规

在开发新型四轮驱动车(4WD)过程中，最具挑战性的任务是验证传动系统的耐久性和NVH性能。由于需要在各种速度下进行验证，同时还要考虑制造过程中产生的不确定性误差，所以这使得传动系统试验变得相当困难。此外，通常在设计开发阶段后期才能提供试验样机，然后才能进行物理试验，这导致设计修改非常昂贵并且费时。通用汽车(G

美东时间周二晚，特斯拉面向特斯拉车主发布了全自动驾驶（FSD）软件升级测试版。周三，在特斯拉财报会上，特斯拉CEO埃隆马斯克表示，预计在今年年底前全面发布全