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自动驾驶测试
多智能体强化学习(MARL)的应用领域
多智能体强化学习(MARL)的应用领域

2023-04-202272

交通场景的真实性驾驶行为仿真方法
仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和确认(VV)的关键。尽管在高保真的物理模型和传感器仿真方面取得了进展,但在模拟道路使用者真实行为的方面仍存在严重差距。AdvSim【1】是Uber提出的一种对抗性框架,为激光雷达自动驾驶系统生成安全关键场景。如图

2022-12-212244

测试联网和无人驾驶车辆的RTK和PPP精确定位
在不远的未来,无人驾驶车辆将需要随时准确了解自己在道路上的位置。只有知道自己的确切位置,才能保持正确的车道,在不危及其它道路使用者的情况下协调交叉路口

2019-03-252089

自动驾驶测试与验证的挑战
一篇关于自动驾驶测试的文献翻译。摘要一般来说软件测试常常只是寻找bug,而不是通过精密的实验来保证产品质量。一个相比简单的系统级的测试,即测试失败补丁(

2019-08-292055

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