0 前言自汽车诞生之日起，驾驶安全问题就一直困扰着人类。车载微波雷达技术作为减少交通事故的有效手段，发展已经有30多年的历史。近年来，伴随着毫米波雷达射频

摘要为了在动态环境中安全驾驶，自动驾驶车辆应该能够预测附近交通参与者的未来状态，尤其是周围车辆，类似于人类驾驶员的预测驾驶能力。这就是为什么研究人员致力于轨迹预测领域并提出不同的方法。本文旨在对过去二十年中提出的自动驾驶轨迹预测方法进行全面

刚刚过去的10月，新能源汽车行业的精彩远不止多款新车型的发布或企业上市，动力电池领域的新技术和新系统解决方案更为可圈可点。上个月，孚能科技SPS“大软包”技术一经发布，就入围多项行业奖项；宁德时代“麒麟电池”正式搭载全新上市的极氪009，配套落地；

摘要：OTA（Over-The-Air）是一种无线更新技术，其在汽车领域的应用已经越来越普及。汽车OTA分为两类，FOTA和SOTA。FOTA是指针对ECU闪存的在线升级，SOTA则是固件之外的软件在线升级。本文将从OTA技术的发展、FOTA与SOTA的区别、OTA技术的优势和应用案例等方