自动驾驶是一个复杂系统，由一整套自动驾驶硬件（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器、GPS定位装置、芯片和计算平台等）和多个复杂系统（高精度地图系统、高精度定位系统、感知系统、决策规划系统、车辆控制系统、车辆通信系统等）组成。尽管目前自

9月7日，丰田召开了电池与碳中和发布会，谈及了未来新能源汽车的发展及镍氢电池和全固态电池技术。其中亮点之一就是展示了全固态电池汽车。会上，丰田首席技术官

谈起目前的自动驾驶技术，民众们最为熟悉的一定是已经走入寻常百姓家的辅助驾驶功能。对比起L4甚至更高级别的自动驾驶，司机们更相信将方向盘能时刻掌握在自己手中，如果有突发情况可以及时地进行接管。而目前消费者已经能体验到的辅助驾驶功能之中，自主泊车

智能汽车的出现为技术和创新的无限可能性打开了大门，但也为汽车本身以外的威胁打开了大门。事实上，技术的进步正在改变汽车工业，通过增加由计算机控制的汽车部

摘要电池模型常被应用于描述电池的动态特性并且可以被用来估计电池状态。由于充放电过程的影响，电池产热会造成电池内部温度和表面温度的不均一性。本文提出一种电池阻抗模型以提升电池模型性能，该模型考虑了电池内部温度梯度对于电池阻抗的影响。文章通过实