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自动驾驶是一个复杂系统，由一整套自动驾驶硬件（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器、GPS定位装置、芯片和计算平台等）和多个复杂系统（高精度地图系统、高精度定位系统、感知系统、决策规划系统、车辆控制系统、车辆通信系统等）组成。尽管目前自

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在电机测试或者初期设计阶段，需要考虑电机旋转方向，而如何设计绕组的三相关系着电机的旋转方向。如果说到电机的旋转方向很多人会认为很简答，对于分布卷电机或

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背景描述车联网时代，汽车通过基础软件系统可与智能终端、互联网等进行连接，实现娱乐、导航、交通信息等服务。基础软件系统常基于 Linux、QNX 等操作系统内核开发，由于操作系统内核代码庞大且存在不同程度的安全漏洞，操作系统内核自身的安全脆弱性将直接导

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主体车辆与目标车辆协同驾驶系统中的目标车速和横向参数控制

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随着汽车行业的不断发展，人们对安全性能的要求也越来越高。为了提高汽车的碰撞安全性能，特斯拉公司一直在不断地开发新的碰撞安全技术，其中一项重要的技术就是基于利用在车上上配备的传感器为其自动驾驶技术收集基于真实碰撞环境数据的碰撞安全技术，即目前

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