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汽车技术
相机-雷达融合:自动驾驶技术的重要研究领域
相机-雷达融合是现代自动驾驶技术中的重要研究领域之一。在这个领域,最大的挑战之一是如何在相机图像和雷达测距数据之间获得互补信息,并将它们合并在一起以提高车辆的感知能力。目前,一些方法已经提出了一些解决方案来处理视图差异问题,例如将3D信息投影

2023-04-19402

自动驾驶系统中的不确定性感知场景
ADS系统分层架构ADS主要是由高速场景向城市道路场景演进来落地领航辅助NOA功能。随着车辆传感器等高性能硬件配置增加、大算力平台的构建、以及AI算法的泛化能力

2022-08-01401

ASAM OpenXOntology概念白皮书系列丨十三.本体论核心属性详解
编者寄语:作为打通所有OpenX系列定义以及框架的主体,ASAM OpenXOntology将为ASAM OpenX系列标准提供一个共同的语义库与逻辑映射关系,大幅提高ASAM各标准间的兼容性。在此后的系列解读中,我们将不断深入探索本体论的奥妙之处。该篇为系列解读的第十三篇。

2023-01-11401

安全升级:构建多层次的整车纵深防御体系
功能安全随着电子电气架构技术的不断升级,整车越来越多的系统和组件对功能安全产生影响,为此,功能安全也从部分关键系统开发,向整车各系统全面开发拓展。同时,由于域控制器、中央计算平台等新架构技术的出现,对功能安全提出了新的技术挑战,功能安全必须

2022-11-12400

铝电池将问世?Bumchun Precision在匈牙利建终端厂
据报道,Bumchun Precision将投资4530万美元在匈牙利新建铝电池终端厂。新工厂主要将为电动汽车生产铝电池终端产品,同时新增200个就业岗位。Bumchun Precision主

2019-08-01400

软件定义汽车落地实践案例:一汽集团
敏捷开发流程方法方面一汽集团:一汽集团在构建整车 SOA 架构平台时,从端到端的车云一体化层面出发,充分执行软硬解耦的开发流程,对合作伙伴的资源进行生态聚合。软件方面在基于满足用户需求的前提下不断提取和设计全新的应用功能,自上而下对应用进行定义

2022-11-12400

自动驾驶仿真技术横览
仿真即通过虚拟方法简化或替代真实世界;但往往与真实世界越接近,模型的复杂度就越高,计算量越大。受计算科学发展制约,自动驾驶仿真测试最初并不能为多数开发者接受。 自动驾驶汽车在真正商业化应用前,需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测

2022-11-29400

F-T/PODE 掺混燃料对混合动力柴油机起动特性的影响
将F-T 柴油与PODE 掺混燃烧可以实现燃料间性能互补,进一步优化柴油机的燃烧与排放特性。当前,国内研究很少涉及到多元掺混燃料在混合动力发动机上的应用,针对

2022-07-06399

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