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汽车技术
基于 V2X 的混合动力汽车分层能量管理及优化
混合动力汽车的能量管理控制系统是一个非线性、多变量、时变、不可微的系统,是当前混合动力汽车领域研究的热点和难点,直接影响混合动力汽车的动力性、经济性、舒适性及排放性能。基于规则的控制方法已经实现产业化应用,而基于优化的控制方法主要停留在理论

2022-11-04303

解析混合动力汽车开发的复杂性
随着全球对于环境保护和可持续发展的重视程度逐渐加深,减少汽车二氧化碳排放成为了一项持续的挑战。为了满足未来的二氧化碳排放标准,汽车电气化变得至关重要。混合动力汽车作为一种能够同时利用内燃机和电动机的动力源,成为了汽车制造商们必须拥有的关键技

2023-04-18303

从所有驾驶的车辆中学习驾驶
作者提出一个系统,Learning from All Vehicles (LAV),根据自车收集的经验,以及从其观察到的所有车辆收集的经验来训练驾驶策略。该系统用其他智体的行为创建更

2022-08-08301

智能驾驶系统与软件升级的关联设计方案
由于智能汽车集中化趋势,导致在网络连接上已经由传统的低带宽Can网络升级转换到高带宽以太网网络为主的升级过程。为了提升车辆升级能力,基于为车主提供持续且

2022-10-18301

电子系统发展趋势:从硬件向软件解决方案转变
随着科技的不断发展和进步,电子系统已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。电子系统的发展也呈现出一种趋势,即由硬件解决方案向软件解决方案转变。软件解决方案在实现电子系统功能方面具有天然优势。通过软件实现对子系统的闭环、开环控制或监控,可以

2023-04-19301

如何破局高精度地图的现状与发展瓶颈?
随着自动驾驶赛道的持续升温,高精度地图作为汽车感知周围环境信息的重要组成部分用于辅助安全驾驶决策和判断,逐渐成为行业共识。高精度地图需要具备高精度、多要素、高 “ 鲜 ” 度等特点,它不同于以往传统导航地图,因此在制作工艺上也与传统导航地图差异

2022-10-23300

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