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汽车技术
自动驾驶多模态融合感知现状及挑战
导读多模态融合是感知自动驾驶系统的重要任务。本文将详细阐述基于多模态的自动驾驶感知方法。包括LiDAR 和相机在内的解决对象检测和语义分割任务。从融合阶段的

2022-10-091871

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