智能网联汽车的人车交互模式与数据收集处理

摘要：深度神经网络已经广泛应用于自动驾驶车辆等自主系统中。最近，DNNtesting被深入研究以自动生成通用示例，该示例在极端情况下将小幅度扰动注入输入以测试DNN。虽然现有的测试技术被证明是有效的，特别是对于自动驾驶来说，但它们主要专注于产生数字敌对

近日，广汽研究院X lab团队在国际权威的nuScenes自动驾驶测试竞赛中，依靠自主研发的XTracker方法在动态多目标跟踪MOT(Multi-Object Tracking)领域获得纯视觉榜

全世界每年约有130万人在汽车事故中丧生，据报道，在美国发生的致命碰撞事故中，有8.5%都应归咎于驾驶过程中的分心走神（资料来源：2019年CDC及NHTSA统计报告）