ViP3D: 通过3D智体query实现端到端视觉轨迹预测
arXiv论文“ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries“，22年8月2日上传，清华、上海（姚）期智研究院、CMU、复旦、理想汽车和MIT
2022-08-14306
新能源汽车热管理系统趋势与联合电子热管理系统解决方案
新能源汽车的高速发展，使得整车热管理系统的重要性日益显著。在国家“30-60”双碳战略引导下，整车全生命周期减碳将成为优化目标，其中由使用阶段的真实能耗值
2022-08-141157
RadSegNet: 雷达摄像头融合
arXiv论文“RadSegNet: A Reliable Approach to Radar Camera Fusion“，22年8月8日，来自UCSD的工作。用于自动驾驶的感知系统在极端天气条件下难以表现出鲁棒性
2022-08-15826
某混动专用箱方案设计及动力性仿真
1、结构方案简介混动专用箱DHT近年来一直是业内讨论的热门话题，尤其随着近来比亚迪销量的节节攀升，国产混动多年坚持终结硕果。本文所述某混动专用变速箱，其概
2022-08-15396
电机散热系统的研究现状与发展趋势
引言新能源汽车、机器人和高精度数控机床等国家重点支持领域的发展对电机的效率、功率密度、响应速度和振动噪声等性能指标提出了更高的要求，促使电机向高精度、
2022-08-16990
真正验证自动驾驶能力是否需要大量的实车测试？
随着自动驾驶系统在汽车世界的不断普及，针对其功能在真实世界是否具备鲁棒性的话题一直不绝于耳。其中最重要的就是涉及对测试场景的规模构建和真实还原，这需要
2022-08-16426
VectorFlow：结合图像和向量做交通占用和流预测
arXiv论文“VectorFlow: Combining Images and Vectors for Traffic Occupancy and Flow Prediction“，2022年8月9日，清华大学工作。预测道路智体的未来行为是
2022-08-16771
约束方式对电动车悬置支架模态分析结果影响的研究
电动车悬置支架模态分析，方法与传统ICE车一样，只是判定标准有差异，传统车一般要求大于600HZ,目的是为了避开发动机最高转速时二阶激振频率。而电动车的一阶频
2022-08-161199
一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计
1 前言随着新一代信息技术的发展，汽车的智能化、网联化、电动化和共享化成为新的发展趋势，无人驾驶技术也逐渐由概念变为现实的生活。无人驾驶汽车是依靠车载传
2022-08-16629
博世高性能惯性测量单元SMI240
高精定位是实现高级辅助驾驶和自动驾驶应用的必要条件之一。车辆要实现L2+ 的自动驾驶体验，就需要根据不同的应用场景、不同的精度要求和不同的功能安全等级，来
2022-08-161840
特斯拉液冷座椅专利解析
看了特斯拉液冷座椅的专利，花了点时间做了些解读（翻译），如有不通顺或者不清晰的，大家自行脑补。液冷座椅能不能应用，大家也可以自行判断下。特斯拉液冷座椅
2022-08-16676
最新的“视觉为中心的BEV感知”综述论文
最近在IEEE T-PAMI投稿的一篇BEV综述论文“ Vision-Centric BEV Perception: A Survey“，在arXiv上传于2022年8月4日，作者来自上海科技大学、香港中文大学、香
2022-08-171533
技术分享|可插扩多核板卡的汽车智能分布式实时系统架构设计与实现
1. 背景自动驾驶域、智能座舱域的功能庞大而复杂，通常基于异构分布式芯片的计算平台来满足不同的计算需求。通过分布式系统框架的设计，可将计算负载分散到不同
2022-08-17454
面向多工况性能匹配的汽车悬架衬套多因素联合优化
摘要：汽车多体动力学分析时，麦弗逊悬架通常采用刚体建模，无法表现出传力过程中控制臂受力变形较大的特点，因此仿真结果与实际运动情况偏差较大。基于Adams/Ca
2022-08-181647
AutoAlign：多模态融合的BEV目标检测方法
在自动驾驶中，通过RGB图像或激光雷达点云进行目标检测已得到广泛探索。然而，如何使这两个数据源相互补充和有益，仍然是一个挑战。AutoAlignV1和AutoAlignV2主
2022-08-18526
ANTI-CARLA: 一个CARLA中自动驾驶的对抗测试框架
arXiv论文“ANTI-CARLA: An Adversarial Testing Framework for Auto-nomous Vehicles in CARLA“，2022年7月，Vanderbilt University和Tech Uni of Munich的工
2022-08-19515
特斯拉的4680电池是什么概念？
4680电池是以尺寸命名：直径46mm、高度80mm的圆柱体。这种命名方法，沿袭自它的前辈：1865（或18650）与2170（或21700）圆柱电池。三者摆在一起的话，就会发现体
2022-08-19493
“声音泡泡”——车内声学的未来
展示ANC传感器定位的Silentium线框图。（Silentium）赛朗声学技术（Silentium）的专家表示：主动降噪（ANC）及相关技术正在改变电动汽车和自动驾驶汽车的车内体
2022-08-20862
汽油机颗粒捕集器再生时载体温度特性研究
文章导读缸内直喷（GDI）汽油机由于燃料空气混合不均匀需要颗粒捕集器（GPF）来进行尾气后处理。当GPF中累积的颗粒物量达到一定程度后需要对其进行再生处理，以
2022-08-21660
发动机先进动态停缸技术的潜力与挑战
全球汽车油耗和排放法规日趋严苛，目前各大车企和零部件企业又将动态停缸技术提上研发日程，使用气缸停用策略减少节气门或泵气损失为进一步减少燃料消耗和二氧化
2022-08-221526
