一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架
无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示：感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中，环境感知（Environ
2022-12-09491
新能源汽车动力电池结构创新实现全面应用
2019年开始动力电池企业积极探索结构创新，以CTP技术对电池包结构内部进 行创新实现高质量降本增效，有效对冲了较大程度的原材料成本上升压力。一方面 通过电池包内材料件与结构件的减少降低材料与工艺成本，另一方面通过标准化与 规模化生产提高生产效率降低
2022-12-094287
缸内直喷氢燃料内燃机热点技术发展及趋势
氢能是实现碳达峰与碳中和的最佳能源形式，氢内燃机具有零碳排放、高效率、高可靠性和低成本的显著优势，成为氢能应用的重要方向之一。缸内直喷氢内燃机可有效抑制回火，并显著提高功率密度，是氢内燃机近阶段的发展热点，引发国内外汽车企业和研究机构的高度
2022-12-132749
车辆在环系统在智驾开发中的应用
2022-12-13243
一款重卡驱动桥传动效率提升设计优化及验证
摘要：该文通过对一款重卡驱动桥进行结构设计与优化，提升了传动效率，降低了整车油耗，并对改进前后的驱动桥传动效率及整车油耗做了试验和对比测试，结果表明，中桥效率提升了1.72%，后桥效率提升了2.28%，整车油耗降低了1.5 L，在一定程度上有利于促进其他
2022-12-132540
基于PPDR的智能网联汽车纵深安全防御架构
汽车智能化、网联化程度的不断提升给汽车信息安全带来了挑战，汽车信息安全不同于传统网络安全，面临很多新的问题，具体表现在：（1）系统复杂：智能网联汽车涉及云管端等多个系统，同时每辆汽车也并不能视为一个简单的网络安全节点，而是多控制器、多网络组
2022-12-13559
纯电动汽车的热管理模式：电池浸液式冷却
在汽车电气化的新应用中，冷却和加热电气部件以使其保持在最佳工作温度非常重要，因为这可以保障电气部件的使用寿命和效能。因此，合适的热管理系统必不可少。换句话说，有必要为所用的电气化部件专门设计合适的热管理系统。如果电池工作温度过高，可能会导致
2022-12-13697
电池冷却系统的热管理
摘要锂离子电池已成为引领下一轮汽车革命的最合适的选择，其功率密度、高能量和封装效率是主要的参考因素。电池的动态运行和工作环境导致电池热管理是影响电池工作的主要因素。分别对不含和含冷却管理的电池系统进行了设计和仿真计算。最初，采用296个锂离子
2022-12-13923
详解汽车软件Boot程序的几种自刷新方式
汽车软件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在一个具体客户项目中，Boot也是客户需求的一部分，跟随项目也有软件开发计划（有的为了和其它Boot区分，把项目上的Boot称作CB, Customer Boot）。对于已经下线盒盖的控制器，无论是在供应商或者客户手里测试，只能
2022-12-13436
底盘性能开发（一）
工程技术解决方案之底盘性能开发（一）底盘性能开发流程1.引言随着中国汽车产业的不断发展，用户对汽车性能品质要求的不断提高，尤其是对驾驶和乘坐相关的底盘性能越发的关注，各个主机厂都在想尽各种办法提升车辆的操作稳定性、转向性能、平顺性能等底盘性能
2022-12-13962
电池安全与性能仿真
2023-06-161165
新能源电驱动系统中电流传感器应用分析
电驱动系统主要由驱动电机总成、电机控制器总成和传动总成组成。驱动电机的主要功能是为新能源汽车提供动力，将电能转化为旋转的机械能，主要构成包括定子、转子、结构组件和壳体；电机控制器总成的作用是基于功率半导体的硬件及软件设计，对电机的工作状态进
2022-12-131035
自动驾驶汽车场景测评参数生成方法及代表性指标
本文译自：《Scenario Parameter Generation Method and Scenario Representativeness Metric for Scenario-Based Assessment of Automated Vehicles》文章来源：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Volume: 23, Issue: 10, October 2
2022-12-133207
我国新能源汽车安全驾驶管理对策研究
导语：我国新能源汽车产业发展迅速，但与此同时，新能源汽车自燃起火、驾驶误操作冲撞人员等一系列事件频频引起社会关注。深究其因，主要是因动力来源不同，导致车辆性能改变，进而产生车辆安全、驾驶安全等方面的风险。本文分析了我国新能源汽车发展特点及交
2022-12-14387
国内外自动驾驶OS盘点
在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发。本文重点分析国内外自动驾驶相关企业操作系统的发展现状
2022-12-14851
电池的碰撞安全，这车是近几年最好的设计
大压铸和复材虽然是车身结构创新的方向，但是短期内都很难在普通车型上普及，常规的车型结构也很难出现颠覆性的创新。所以现阶段新能源汽车车身领域的创新和竞争都集中在资源整合上，谁能更好的从整车的角度去规划结构的设计、去精准的分配底盘、电池、车身的
2022-12-15285
电动汽车电机控制器功率器件热管理技术
引言随着新能源汽车的发展，高性能的电动汽车在市场上有较好的需求，特斯拉的Model3电机功率达到220kW，蔚来的ES6电机功率达到160kW。为了满足对大功率电机的高性能控制，需要不断地提升电驱系统的功率密度。在电机控制器方面，当前国外电机控制器主流的封装
2022-12-171887
清研科普 | 如果汽车都使用电能了，会导致用电短缺吗？
如果日后汽车都使用电能，会导致用电短缺吗？小编之前从不担心这个问题，毕竟现电动汽车保有量还是比较少的。可如今电动车越卖越火、保有量越来越多，会不会真的对电网产生压力呢？图1. 2020-2022新能源汽车保有量变化趋势带着这个问题，小编请教了研究院的电
2022-12-17205
电驱动系统耦合建模及动力学特性分析
来源：于博瑞，中国一汽高速化、集成化电驱动系统中存在的NVH问题更加复杂，如：较高的输入转速导致系统固有频率更加密集、局部模态增多；驱动电机的扭矩波动、径向电磁力与齿轮传递误差等多个振动激励源作用下的复杂动态响应；电驱动系统整体变形的强耦合性
2022-12-17528
某车型悬置支架紧固件松动分析及装配正向设计
摘要：利用断口分析、金相试验、摩擦系数测试分析了某车型在道路试验中悬置支架和变速箱壳体螺纹孔断裂的主要原因。结果表明，悬置支架与变速箱连接紧固件防松能力较差，轴向夹紧力不足以抵抗外部载荷，路试过程螺栓逐渐松脱导致最终零部件发生疲劳断裂。因此
2022-12-17588
