VICAD安全评价模型与仿真验证
为了量化评价VICAD在典型交通场景下对安全的收益，本白皮书在车路协同自动驾驶安全收益模型（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving Safety Revenue Model，VICAD-SRM）28的基础上进一步加入复杂的交通场景交互与高保真的传感器数据渲染，建
2022-12-25477
自动驾驶 缩略语
3GPP：3rd Generation Partnership Project 第三代合作伙伴计划4G：the 4th generation mobile communication technology 第四代移动通信技术5G：the 5th generation mobile communication technology 第五代移动通信技术AD：Autonomous Driving 自动驾驶ADAS
2022-12-25724
自动驾驶一体化安全评价实验
为实现对不同自动驾驶解决方案系统的量化分析，本实验基于自动驾驶仿真模拟器Carla二次开发了交通仿真平台，支持模拟使用不同感知与决策控制算法的驾驶行为，并基于不同评价标准，对系统结果进行对比分析。通过对百度实际测试数据与自动驾驶领域公开数据集的
2022-12-25592
地图参考位置协议
地图动态层数据的跨图商、跨车企、跨模组无损且安全的流动是地图更新必须考虑的关键要素，为了解决动态高精度地图动态层中由于坐标系不一致导致的坐标偏转、地图版本不一致导致的变更信息不匹配等一系列问题，可以采用地图参考位置协议的方式来解决。所谓地图
2022-12-25289
百度Apollo车路协同自动驾驶典型实践场景和技术优势
百度Apollo在全面满足行业已发布标准的基础上，结合已落地项目开展了大量V2X车路协同应用测试和先导应用，以下列举4个大类19个小类的典型协同感知、决策规划和控制应用场景，见表6.3。表 6.3 百度Apollo典型应用场景举例6.2.1 高精地图实时更新实践在百度Apol
2022-12-251021
汽车车身结构设计分析浅析
一、车身设计要素1、产品开发○产品开发的市场性要素；○系列化产品发展要素；○生产、工艺继承性要素2、车身外形设计○空气动力学要素；○车身尺寸确定的人体要素；○车身外形设计、内饰造型的美学要素；○外形的结构性和装饰的功能性要素3、车身室内布置设
2022-12-251814
电动汽车动力电池热管理液冷先进控制方法研究
摘 要：动力电池是电动汽车最重要的能源供给装置，热管理系统是提高动力电池性能，确保动力电池安全的重要部件。针对大功率动力电池由散热失效引起安全性能下降的问题，在电动汽车动力电池热效应模型基础上，设计了热管理系统架构和液冷拓扑结构，采用动态规
2022-12-25817
汽车软件开发标准，将走向何方？
汽车行业的软件开发标准，最著名的应该是V模型。以V模型为代表的有ASPICE、 ISO 26262 和 ISO/SAE 21434。今天我们主要以ASPICE为基础，探讨V模型在当前汽车软件变革时代的特点。传统的V模型标准在当前这个阶段，有点使不上劲儿。这个要怎么理解呢？首先我们
2022-12-26409
甲醇基二元工质热管电池热管理实验研究
摘要:高效的热管理系统是确保动力电池高性能、长寿命和安全的关键。以热管为传热器件，选用纯水比例为5%的水－甲醇二元混合工质作为传热介质，充液率为30%。设计并搭建了实验测试平台，在环境温度20℃，3C放电倍率下，对比分析了无热管理系统、风冷散热和热管
2022-12-26638
智能网联汽车标准体系研究
一、产业发展现状1、世界各国聚焦智能网联领域，加速顶层设计，预计全球智能网联汽车出货量年均复合增长率将14.5%，我国2025年市场渗透率将超过75%，高于全球平均水平。2、持续加大规划部署：智能网联汽车作为未来产业发展的战略制高点，世界各国抢抓产业发展
2022-12-261771
智能算法纯电混合动力汽车能量管理
一 、混合动力系统工作模式对于能量管理策略，在混合动力系统中占据着非常重要的位置，因为其直接影响到混合动力系统的性能。混合动力系统的引入，在发挥动力锂电池和超级电容的优势的同时避免了单一供电的弊端，正确、合理地对能量供应方式进行分分配，可以
2022-12-28538
用于自动驾驶的概率性3D多模态多目标跟踪
编者按：多目标的跟踪是自动驾驶领域常见的研究问题，而目前简单基于卡尔曼滤波的跟踪方法难以保证足够的精度，且在数据关联阶段和历史轨迹生命周期管理器方面存在很大的提升空间。因此作者提出了一个包含多个神经网络模块的多模态多目标跟踪模型，融合2D图像
2022-12-28724
期刊 | 一种商用车挂车用制动模块研究
摘要：近年来我国经济取得了突飞猛进的发展，给商用车运输行业的发展带来了新的机遇，同时对货物运输过程中的驾驶安全提出了更高的要求。为了满足载货量的需要，运输车辆通常采用牵引车加装挂车的方式，挂车因此得到了广泛的应用。挂车制动系统作为挂车的关键
2022-12-28475
发动机悬置橡胶元件疲劳特性研究进展
摘 要：发动机悬置橡胶元件的耐疲劳特性严重影响其使用寿命。阐述了橡胶元件的疲劳破坏机理和橡胶元件疲劳寿命的影响因素，以及国内外在天然橡胶疲劳寿命预测和悬置橡胶元件疲劳破坏方面的研究进展情况,并指出了悬置橡胶元件抗疲劳设计的发展方向。关键词：悬
2022-12-29769
麒麟电池水冷板专家解读
专家介绍：我们电池散热主要方式主要有自然冷却、风冷、液冷、直冷，一共四大项，四大项就是这都是为了以电池管理系统就是主要目的：电池保持在一个合适的温度，然后达到电池模组维持一个最佳的工作状态。然后电池的热管理主要是有散热、预热还有温度均衡这个
2022-12-29583
低温专题（二） | 低温地区纯电动汽车实际续航逐年向好
北京理工大学电动车辆国家工程研究中心依托新能源汽车国家监测与管理平台超千万辆级新能源汽车推广及运行数据，推出《新能源汽车低温行驶特征及使用》系列化研究报告，旨在总结成果、客观描述问题、研判技术走势、指导冬季用车，进一步促进新能源汽车产业健康
2022-12-29689
ASAM OpenXOntology概念白皮书系列丨十一.什么是物理对象？
编者寄语：作为打通所有OpenX系列定义以及框架的主体，ASAM OpenXOntology将为ASAM OpenX系列标准提供一个共同的语义库与逻辑映射关系，大幅提高ASAM各标准间的兼容性。在此后的系列解读中，我们将不断深入探索本体论的奥妙之处。该篇为系列解读的第十一篇。
2022-12-29486
清研科普 | 新能源汽车ECO节能模式真的节能吗？
作为电动车车主，每当电量比较低的时候，小编就会习惯性打开ECO节能模式。然而，ECO模式真的能节能吗？还是说不过是一种心理安慰呢？图1. 汽车上的ECO按键带着这个问题，小编请教了研究院的电池专家。他微微一笑：“会节能，但能量不会凭空产生或消失的，这种
2022-12-30755
某电动汽车动力总成悬置系统优化设计
摘要：定义电机动力总成质心坐标系，并系统地阐述动力总成悬置系统解耦及优化设计的基本理论，在此基础上，针对某电动汽车动力总成悬置系统，运用能量解耦法分析六自由度悬置系统的振动耦合特性，根据悬置系统振动耦合影响因素提出基于扭矩轴理论和遗传算法对
2023-01-03973
液冷动力电池系统热管理控制策略优化探究
摘要：以某纯电动商用车 65kWh 磷酸铁锂液冷动力电池系统为研究对象，自主设计搭建热管理试验台架，重点探究了不同环境温 度和工况下热管理系统对电池温度的冷却效果对比。该热管理系统能够将电池温度控制在适宜范围内，但高温环境能耗较高，遂 开展热管理控
2023-01-031100
