宝马集团自动驾驶研发中心成立于2017年,位于德国慕尼黑下施莱斯海姆(Unterschleißheim),拥有约1400名雇员(含合作伙伴),涵盖传感器处理、数据分析、机器学习、驾驶策略、硬件架构等领域的合作伙伴。
目前该研究中心有有81个课题组,30位博士。宝马自动驾驶研究车队有85辆车,每车每小时采集2T的数据。


1,自动驾驶深度学习应用设计流程

2,精细化的自动驾驶车辆表示


3,精细化自动驾驶车辆表示——目标


4,半自动标记流程




5,全卷积神经网络(FCN)模型探索



6,FCN模型探索——VKITTY和Cityscapes数据集

7,自动驾驶可行驶区域自监督学习


8,为什么需要地面检测

9,自动标记流程

10,卷积神经网络(CNN)模型探索






11,自动驾驶CNN优化技术


12,CNN优化设计流程

13,资源感知多准则优化

14,为什么需要资源感知多准则优化

15,资源感知多准则优化方法——剪枝

16,资源感知多准则优化方法——量化

17,内存和性能基准


来源:佐思汽车研究