今天我们就来介绍一下如何用VBOX ADAS系统以及VTS中Park Assist插件来测试车上的自动泊车系统。
首先我们需要如下硬件：
a：差分基站
b：VB3iSLR主机
c：车道线勘测小推车(Survey Trolley)
d：Vbox主机与基站通信模块(VARR/24RV/869RV)
e：Video Vbox(可选项)
1、硬件连接图
2、测试步骤
将硬件连接好放入小推车中，待RTK信号锁定之后，分别记录车位的3条边界线，分3个VBO文件。
然后将设备装在测试车上，待RTK信号锁定之后，记录自动泊车过程中的VBO文件。
3、数据处理
首先，在VTS软件中打开Park Assist插件。
然后，导入车位线文件，选择需要测量的变量。
再将泊车过程所记录的文件导入。
其次在Map-vehicle overlay中输入天线A到测试车四边的距离。
拖动鼠标到最后，即可得到泊车之后的最近距离。
同时，前面所设置的参考点到车位线以及进入点e1, e2的距离都会生成相应的通道。
VBOX ADAS测试解决方案
VBOX系统为测试和验证高级驾驶辅助系统提供了一个既简单又精准的方式。多达三辆车的参数实时测量和小于2cm的定位精度，RACELOGIC VBOX ADAS测试系统使开发者能轻松地验证其产品的有效性。系统的核心是RLVB3i RTK，通过无线电遥测连接到RTK基站，或用于作为移动基站的另一个VBOX 3i上。任何记录的通道：起始、结束、平均、最小、最大。
测试应用：
ACC（自适应巡航）
AEB（自动紧急刹车）
FCW（前碰撞预警）
LDW（车道偏离预警）
LKA（车道保持辅助）
BSD（盲点探测）
RCTA（后端穿插交通探测）
TSR（交通标志识别）
APA（自动泊车辅助）
AMBC（自动主光束控制）
来源：泽尔测试
作者：兰天鹏
