全球范围内，各大权威测试机构发布的关于ADAS中的VRU（弱势道路使用者）测试标准中，针对VRU测试日渐细化。关于夜晚环境中的ADAS测试，除了需要常规的ADAS验证设备之外，路面、光照条件也至关重要。
本文摘取了全球认可度较高的Euro-NCAP标准中关于夜晚环境下VRU AEB测试进行阐述。在文件名为euro-ncap-aeb-vru-test-protocol-v202的测试规范中，从24页开始，就是关于该工况的场景架设建议：
以其中一个工况为例：
假设使用的是ABD的行人系统，行人从2个街灯之间12.5m的位置走出，根据特定的行驶路径（IEPT）横穿马路。被测车辆根据特定的行驶路径（IVUT）驶过，操控试验车辆的ABD机器人和行人系统可以双向随动同步，保证碰撞精度。在碰撞点可验证车辆的AEB，FCW等等功能。
由于篇幅原因，此标准我们就不全部放上来。
附上该标准的链接地址https://cdn.euroncap.com/media/32279/euro-ncap-aeb-vru-test-protocol-v202.pdf，请自行复制链接进行下载。
总结规范中的架设条件，有几个重要的架设要点：
1. 5个街灯，街灯之间距离为25m±0.5m，总布设距离为100m
2. 街灯高度为5m
3. 车辆行驶路径中光照度为19LUX±3LUX
4. 灯头开合角度，旋转角度应可调
以上都是标准中的硬指标，而在实际测试中，我们还需要兼顾：
1. 灯头防水等级
2. 整套系统抗风等级
3. 光照均匀度
4. 灯杆，灯头调节精度
5. 是否便捷
6. 是否预留更多的供电方式（12V？220V？）以便后期根据场地选择
针对此规范，MoshonData(英国)开发了一套街灯系统，满足所有的规范要求的同时还使用了：性能更加冗余与可调参数更多的灯头，供电方式可选（12V/220V可切换或选其中一种），抗风风速可达90km/h , 可选不同底座方案（配重底座或三脚架），可收缩气动灯杆等等。
进阶方案还可以选购夜晚环境模拟隧道，白天也能做NCAP中夜晚场景的ADAS功能验证：
来源：泽尔测试
