嵌入式联合开发
随着汽车智能化时代加速驶来，市场对于整套电子电气架构解决方案的需求已经呼之欲出的同时，“软件定义汽车”已经成为产业链头部企业的战略共识，软件将成为未来汽车智能化的基础和核心。大众汽车首席执行官迪斯曾表示：“在未来汽车竞争中，车载软件将占据未来汽车创新的90%。上汽、长安、北汽、吉利等国内主流自主品牌车企也都纷纷做出行动，着力建设软件开发能力，打出软件差异化竞争牌。但是，现有电子电气架构下，ECU数量多，没有统一的软硬件接口标准，涉及技术领域庞大，开发流程复杂，车用条件下安全性和可靠性更是成为短期内不可逾越的技术壁垒。
AERI为推动汽车行业发展，满足国内车企ECU开发能力建设需求，尤其是软件开发能力建设，为客户提供车用ECU嵌入式联合开发和咨询服务，帮助客户快速建立嵌入式软硬件开发能力，自主化控制器开发，服务形式包括：
1.控制器开发白盒交付（包括硬件设计文件，软件源代码，测试用例及体系文档等）。
2.控制器合作开发，AERI指导客户独立或协作完成应用或策略开发，并负责集成和相应的底层软件开发硬件开发等工作，及相关测试工作。
3.提供满足IATF16949的车用控制器开发流程咨询，满足ASPICE的软件开发体系流程搭建，及相关嵌入式软硬件技术咨询服务。
AERI依托多年的量产零部件配套和主机厂服务经验，以及完整的工具链及流程体系，可以提供如下零部件的嵌入式联合开发服务，包括：车身域控制器（BCM，PEPS，TPMS），CAN LIN网关，以太网中央网关，VCU，网联域控制器（T-BOX，V2X），数字座舱域控制器，自动驾驶域控制器等。AERI量产产品现服务的整车厂包括东南汽车，比亚迪，长安，吉智新能源，徐工，奇瑞商用车，大运等国内主流乘用车、商用车整车厂。
AERI现有成熟控制器产品
满足IATF16949/ASPICE体系的嵌入式联合开发
AERI掌握车用控制器开发全过程的工程服务能力，有多年控制器产品嵌入式开发供货经验和能力，能够迅速配合整车厂建立满IATF16949/ASPICE的软硬件平台，AERI拥有以英飞凌，ST，NXP等主流芯片公司的多款平台，包括英飞凌XC2000系列，英飞凌Aurix系列，ST STM32，NXP S32K，NXP i.MX6等，满足客户不同应用场景的开发要求。
V字开发流程
1 开发工具链应用部署（以英飞凌为例）
AERI具有完备的嵌入式开发工具链部署及应用能力。可根据客户需求，协助客户进行工具链部署、提供开发工具链使用的技术支持服务等，包括：
· 硬件电路设计开发工具：Altium Designer，Cadence
· 代码开发编译环境：Tasking
· 底层驱动配置工具：DAVE，iLLD驱动库或者MCAL配置工具
· 应用层开发工具：MATLAB Simulink
· 代码测试：MATLAB Polyspace，VectorCAST
· 其他开发或标定工具：CANoe Diva，CANape
Tasking 编译环境
Simulink 模型开发
2 硬件开发服务
AERI基于多年的嵌入式开发经验以及服务国内主流OEM的工程服务经验，AERI能够为客户提供安全可靠的嵌入式硬件平台开发服务，在现有充分验证硬件平台基础上为客户提供定制化开发，快速形成满足客户要求的嵌入式控制器产品，可实现以MCU，ARM，复杂SOC为核心的嵌入式硬件开发，并开放所有过程设计文件，帮助客户建立硬件设计测试能力。
硬件设计测试总体流程
硬件设计测试环节包括：
· 硬件设计需求分解
· 原理图设计
· PCB设计
· 关键性能设计仿真
· 信号完整性、电源完整性测试用例及实施
· 可靠性测试计划及实施
硬件设计测试输出物包括：
系统框图&电源拓扑示意图
3 软件开发流程服务
AERI可基于客户需求，开展控制器软件功能开发与培训工作，满足ASPICE软件开发流程，快速帮助客户建立软件开发团队及开发测试能力，联合开发合作模式灵活，AERI可提供全白盒交付，包括源代码，工具链，测试用例，设计文档等，客户也可选择仅开发应用层及相关核心策略开发，AERI负责底层开发，软件集成和测试，基于AERI成熟模块化的软件架构及定制化工具链，可快速实现应用策略验证乃至产品落地。
ASPICE软件开发流程
软件设计测试环节包括：
· 确认客户功能需求和接口
· 依据硬件原理图，进行SOC/MCU功能配置
· 用Simulink对控制方案设计进行离线仿真，初步确认设计结果
· Dave/ILLD/MCAL配置文件导入TASKING编译器，并编写驱动代码
· Simulink模型自动生成C代码、集成底层驱动与逻辑模型代码
· 代码集成
· Polyspace/VectorCast代码静态、动态测试
· 硬件在环测试/负载箱测试、实车测试
· UDS服务以及故障诊断相关功能
· BootLoader/OTA 现场和远程升级开发
软件设计测试输出物包括：
软件执行流程示意图
来源：CATARC汽车工程研究院
