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联合国《自动车道保持系统（ALKS）》法规（下）

2021-02-23 21:44
联合国《自动车道保持系统(ALKS)》法规是针对L3级车辆自动化的第一个具有约束力的国际法规。2020年6月24日，联合国欧洲经济委员会(UNECE)车辆法规协调世界论坛上通过了该法规，并于2021年1月起实施。该法规以联合国《自动驾驶框架文件》为指导，将安全作为战略核心，从系统安全、故障安全响应、人机界面(HMI)、自动驾驶数据存储系统(DSSAD)、信息安全及软件升级等方面对ALKS提出严格要求。其中,“系统安全”要求系统激活后可执行全部动态驾驶任务；“故障安全响应”要求系统具备驾驶权转换、碰撞应急策略和最小风险策略；“人机界面”规定系统的激活和退出条件，并明确系统的应提示信息及形式；“DSSAD”要求应记录系统的驾驶状态；“信息安全和软件升级”要求系统应满足“信息安全法规”和“软件升级法规”。我们将分两期发布，包括了该法规的全文；联合国《自动车道保持系统（ALKS）》法规 （下）包括了法规的通知、认证标识协议、特殊要求和ALKS测试标准细则。
 
附件一
 
通知
（最大格式：A4 (210 x 297 mm）
颁布：管理机构名称______

关于根据联合国第15X号法规，关于转向设备车辆类型的认证2，涉及以下内容：
认证授予
认证延期
认证拒绝
认证撤销
完全停产
 
认证号
 
延期或修订的原因：
1. 车辆的商标名称或商标
2. 车辆型号
3. 制造商名称和地址
4. 制造商代表的名称和地址（如适用）

5. 车辆一般结构特征：
5.1 代表车辆的图片和/或图纸：

6. ALKS系统说明和/或图纸，包括：
6.1 制造商声明的ALKS的额定最大速度：
6.2 感知系统（包括组件）：
6.3 ALKS感知系统的安装：
6.4 ALKS软件标识（如适用）：

7. ALKS人机界面的书面说明书和/或图纸，包括：
7.1 检测驾驶员可用性的方法
7.2 系统激活、停用和超控的方法
7.3 确定驾驶员注意力的方法
7.4 由于环境或道路条件而导致的任何系统限制

8. 供给驾驶员的信息书面说明书和/或图纸，包括：
8.1 系统状态：
8.2 接管请求：
1 授予/延期/拒绝/撤销认证的国家/地区的区分号（请参阅联合国第15X号法规中的认证规定）。
2 删除不适用的内容。
8.3 最低风险控制：
8.4 紧急控制：

9. 自动驾驶数据存储系统（DSSAD）：
9.1 根据《附件五》进行测试后，验证DSSAD性能：是/否
9.2 数据可检索性、数据完整性自检以及已存储数据防止篡改有关的DSSAD文档验证：是/否

10. 网络安全和软件更新
10.1 网络安全类型认证号（如适用）：
10.2 软件更新类型认证号（如适用）：

11. 适用于电子控制系统安全方面的特殊要求（《附件四》）
11.1《附件四》制造商文档参考（包括版本号）：
11.2 信息文件表格（附件四附录2）

12. 技术服务部门负责进行认证测试
12.1 该服务部门发布的报告日期
12.2（参考）该服务部门发布的报告编号

13. 认证授予/延期/修订/拒绝/撤销2
14. 认证标志在车辆上的位置
15. 地点
16. 日期
17. 签名
18. 随函附上的是认证文件中的文件清单，文件存放在送达认证的行政服务部门，可以应要求获得。
 
其他信息
 
19. R15XSWIN:
19.1 在R15XSWIN不适用于车辆的情况下，有关如何读取R15XSWIN或软件版本的信息：
19.2 如适用，列出相关参数，以识别可以用第19.1节中R15XSWIN标识的软件进行更新的车辆：

来源：北京市高级别自动驾驶示范区

作者：示范区

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