根据中国智能网联汽车产业创新联盟在2020年9月发布的《智能网联汽车团体标准体系建设指南》，高精度地图与定位作为车辆基础支撑关键技术的关键元素，需要制定一系列的标准来对其进行规范化。“十四五”规划和全国两会中都提到要加强汽车关键零部件自主产业链建设和智能网联汽车的推广应用，而高精度地图与定位作为汽车基础支撑中成熟的关键产品，相关标准需要进一步完善。
近年来，随着国内外主机厂、Tier1以及新造车势力对自主代客泊车（AVP）的需求提高，逐步规划AVP的量产落地，也有少量主机厂及新造车势力已推出或即将推出具备AVP功能的车型。不同于面向开放城市、高速工况的L4/L5级自动驾驶乘用车，低速且车中无人的AVP应用环境相对简单，对应自动驾驶系统发生事故的风险系数及立法难度更小。随着AVP的产品化和商业化逐渐进入到公众的视野，亟需制定针对AVP地图及定位技术方面的综合性标准。该标准的建立有利于行业推动AVP产品落地的进度，提高研发效率、打通企业壁垒，建立统一的安全技术要求，为日后产品安全验证提供明确的依据，推动我国AVP产业发展。
《自主代客泊车地图与定位技术要求》由易图通牵头，联合图商、定位厂商、整车厂、系统供应商、零部件供应商、定位运营商以及通信运营商与停车场运营商等行业优势单位制定。该标准综合考虑T/CSAE 156—2020《自主代客泊车系统总体技术要求》地图与定位内容的继承、衍生、延伸以及系列子标准间的衔接与协同，从总体要求、地图要求、定位要求、地图与定位协同要求等方面对AVP地图与定位技术进行规范。在标准的编制过程中，全面兼顾国内行业水平及行业实际需求，以此为行业提供一个AVP地图与定位技术要求，促进国内AVP的良好发展。
标准架构
来源：智能网联汽车产业创新联盟
