基于轮胎稳态和瞬态特性的车辆响应研究

图12　轮胎侧向因子对侧偏角频率响应的影响

从图9—12可以看出，轮胎侧向因子对横摆角速度增益的影响较小，侧向加速度和侧倾角增益随着轮胎侧向因子的增大而增大，因此调整轮胎侧向因子可以改变对车辆稳态特性的影响。这是因为轮胎侧向因子的改变使得控制矩阵发生了变化，因而车辆响应的极值和响应快慢发生了显著变化，其中横摆角速度增益和侧倾角增益的峰值谐振频率和谐振峰水平随着轮胎侧向因子的增大均升高；侧向加速度的截止频率也随着轮胎侧向因子的增大而升高；侧偏角增益谐振频率随着侧向因子的增大而升高，而谐振峰水平随着轮胎侧偏刚度的增大而显著降低。车辆的这4个响应量的响应均随着轮胎侧向因子的增大而变快。

3. 2　轮胎瞬态特性对整车性能的影响

以轮胎松弛长度为因子，选取3种轮胎松弛长度（分别为0，0. 5和1. 0 m）进行试验设计，分析其对整车性能的影响，结果如图13—16所示。

图13　轮胎松弛长度对横摆角速度频率响应的影响

图14　轮胎松弛长度对侧向加速度频率响应的影响

图15　轮胎松弛长度对侧倾角频率响应的影响