在本次网络研讨会上，HBK李勇、金鹏共同介绍了测量扭矩纹波及其对电功率、噪声和振动的影响。
主要内容包括：
·扭矩纹波的背景和测量·扭矩波纹对电功率测量的影响·电信号与噪声和振动的关系
一、转矩波动介绍
1、转矩波动
• 稳态工况下电机转矩输出并非是稳态值
• 转矩实际输出会在给定扭矩值以一定频率和幅值进行波动
• 现实中很多扭矩测试会对扭矩信号进行滤波，测出更多是扭矩平均值
36 ripples / electrical cycle
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2、电机转矩波动产生的原因（1）
• 机械加工和材料因素
· 由于机械加工、装配工艺或材料的不均匀性因素引起转矩波动
• 齿槽转矩波动（ Cogging Torque
· 是永磁电机的一种固有现象，它是在电枢绕组不通电的情况下，由于永磁体磁场与电驱铁心的铁心的齿槽相互作用而在圆周方向产生的转矩
· 仅与转子永磁体的结构尺寸和定子齿槽的结构大小有关，而与绕组的形式、电流大小等因素无关
3、电机转矩波动产生的原因（2）
• 电流检测产生的影响
· 逆变器电流采样硬件问题 测量误差大，影响 i
来源：汽车测试网
