奥迪（中国）在2021年世界物联网博览会期间，在公开道路演示了感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行、动态V2I交通信号灯功能等融合V2X信号的L4自动驾驶功能。
同时，奥迪（中国）基于C-V2X直连通信技术，结合中国通路交通环境，将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L两款车型，引入的三个C-V2X功能包括：奥迪交通信号灯信息系统( Traffic Light Information, TIL ) ，可在本地基础设施支持的条件下，提供“绿灯优化速度建议”和“绿倒计时”两种服务；奥迪危险信息提示( Local Hazard Information, LHI) 、危险信息警告功能(Local Hazard Warning, LHW)，可将车载传感器监测到的危险状况信息（如低能见度事故故障车辆等）通过V2N和V2V进行预警通讯。人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶者注意视线外的道路清况，便于提前采取措施。未来，奥迪还将在量产车型中引入交通灯控制功能( Traffic Light Control , TLC)，控制车辆以合理车速通过信号灯路口，或者在红灯时停在合适的位置。
来源：大众汽车（中国 ）投资有限公司图4 车辆提示当前路口红灯倒计时
来源：汽车测试网
