亿凯科技：

围绕着“软件定义汽车”和“SOA”的概念，上海亿凯科技有限公司依托车用软件技术积累，打造“虚拟车辆软件台架”。该平台可以提供低成本的成熟的整车台架虚拟环境，完善的虚拟原子层服务和设备抽象层的服务，还有自定义的开放式符合软件定义汽车服务接口。

目前 Tier1 软件设计和开发方法多种多样，有手写代码的，有模型开发的。验证方法也多种多样，模型开发用MIL,SIL,PIL,HIL；手写的用静态测试，单元覆盖测试， PIL,HIL；但最后都避免不了在装车的时候发生各种意外，修正 BUG。根本原因是没有在装车之前提供一个环境对其单独的服务或单独控制器进行测试。亿凯公司自研的虚拟车辆软件台架填补了此类虚拟软件的空白。可以针对下列痛点并以此为目标：

• 只有在真实的车辆或台架上才能做所有控制器联合调试；

• 只有在项目最后的阶段才能做联合调试，整车厂很难保证按时保质的完成项目；

• 单独的小的供应商难以承受联合调试的成本；

• 在联合调试中，信号抓取，回溯，分析困难；

• 在联合调试中，完整测试用例很难自动完成，极限测试用例基本不能做。借助软件定义汽车工作组发布的标准接口，各个服务之间交互的透明性。

图 6-13 虚拟台架提供服务的范围

图 6-14 虚拟台架框架

图 6-15 原子服务工作和测试的原理

来源：汽车测试网