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ENCAP对预防“开门杀”的要求

2024-08-25 16:28

1.汽车开门杀与开门预警

2.ENCAP对CBDA的技术要求

3.ENCAP对CBDA的测试要求

4.防范汽车开门杀的措施


1.汽车开门杀与开门预警

      

 “汽车开门杀”是指一种因不当开车门方式而可能导致的交通事故现象。具体来说,车辆停稳后,驾驶人或乘客开门时不认真观察前、后方是否有行人或者来车,贸然打开车门,导致行人或者车辆经过时来不及反应,最终被撞摔倒,乃至受伤等情况。这种事故在日常生活中时有发生,给交通参与者带来了严重的安全隐患。


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《道路交通安全法实施条例》中明确规定:临时停车,开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。在“汽车开门杀”事故中,如果驾驶人或乘客未尽到观察与提醒的义务,导致事故发生,将承担相应的法律责任。如果事故造成人员伤亡或财产损失,还可能面临刑事处罚和民事赔偿。

       

 《道路交通安全法实施条例》对机动车在道路上的临时停车,有非常详细的规定,即:

          

 在设有禁停标志、标线的路段,在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段,不得停车。

         

车辆停稳前不得开车门和上下人员,开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。

         

 路边停车应当紧靠道路右侧,机动车驾驶人不得离车,上下人员或者装卸物品后,立即驶离。


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为了提高驾乘人员在停车并准备开启车门时的安全性,防止汽车开门杀事件的发生,汽车主动安全工程师开发了开门预警DOW(Door Open Warning)功能。

        

开门预警DOW系统是指车辆在停车状态即将开启车门时,通过后方毫米波雷达、鱼眼相机、后视\侧视摄像头等传感器对车辆侧后方盲区内的移动目标进行实时监测。当系统判定可能因车门开启而发生碰撞危险时,会向驾乘人员发出风险预警,同时预警信息可以指明风险发生的一侧,从而避免可能发生的安全事故。


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 DOW的工作原理如下:

               

实时监测:DOW系统利用安装在车辆后部和侧部的传感器(通常是毫米波雷达或摄像头)对车辆侧后方盲区进行实时监测。这些传感器能够探测到一定距离和范围内的移动物体,如行人、自行车、电瓶车、摩托车以及其他车辆。

              

 风险评估:系统根据传感器探测到的数据,评估车门开启时是否存在碰撞风险。这包括判断移动物体的速度、距离以及运动轨迹等因素。


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预警&干预:当系统判定存在碰撞风险时,会通过多种方式向驾乘人员发出预警。一级报警通常表现为同侧车门未打开时,状态警示灯常亮或闪烁;当系统检测到同侧车门打开时,会启动二级报警,此时状态指示灯常亮或闪烁,并发出警示音或语音提示。部分系统检测到开门会导致碰撞风险发生时,会采取干预措施,比如保持车门关闭、锁上车门锁舌等。


2.ENCAPCBDA的技术要求

      

ENCAP2023的弱势道路使用者VRU(Vulnerable Road Users)保护部分共计63分,其中被动安全36分,头部保护和腿部保护各18分;主动安全27分,行人场景9分,自行车场景9分,摩托车场景9分。在自行车场景的9分中给了CBDA测试项1分的分值。

      

开车门对成年骑行者CBDA(Car-to-Bicyclist Dooring Adult):a collision between the vehicle’s door and  a bicyclist traveling alongside the parked vehicle. 车辆车门与旁边行驶的自行车碰撞。


CBDA的分值分配如下:


CBDA
要求
标准
分值
主驾车门信息
视觉信息
TTC≥2.3s
0.25
主驾车门报警和保持
视觉报警(闪烁)+听觉/触觉报警
TTC≥1.7s
0.25
车门保持
1.7s≤TTC≤-0.4s
0.50
其他所有车门
报警
TTC≥1.7s
0.25
车门保持
1.7s≤TTC≤-0.4s


*后门无需视觉信息/报警。


*声光报警及干预时间均为人机交互系统发出时间,系统设计时要考虑整车下电后的供电逻辑及系统延时。

       

 对于CBDA测试场景,ENCAP使用的评估标准是碰撞时间TTC(自行车保持当前车速,其最前部到车门参考点的时间)。每次测试的可用分数在以下情况下授予:

        

(a)视觉信息在TTC≥2.3秒时提供;

       (b)TTC≥1.7秒时发出视觉和听觉/触觉警告;
       (c)激活车门保持系统,从TTC≥1.7秒开始,到TTC≤-0.4秒结束。如果系统在存在威胁的一侧的所有车门上发出有效的警告(即响亮而清晰)或保持功能。

      

  此外,需要在前侧窗的视野中提供视觉信息。


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 如果DOW系统在存在威胁的一侧的所有门上发出有效的报警或保持功能,则授予“其他所有车门”的分数。如果官方或实验室对有效性有疑问,可以应用上述性能标准对其余车门进行测试。所有测试的参考点都是前门的后部,不需要在后车门上设置视觉报警。

        

如果DOW系统只有视觉信息显示,则最多只能得到主驾车门的0.25分,无法得到其他所有车门的分数。


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 允许将驾驶员车门上的保持功能与所有其他侧门上的警告功能相结合。

       

 允许将驾驶员车门上的保持装置与所有其他侧门上的警告装置结合起来。对于不会危及旁边经过的VRU的车门(例如小范围打开的滑动门),“视觉报警(闪烁)伴有声音或触觉报警”将获得0.50分的奖励。报警可以在车门操作10s后抑制。


3.ENCAP对CBDA的测试要求

       

 对于CBDA场景,自行车在停放的车辆旁边以15km/h的速度直线行驶。

       

在第一次运行中,自行车模型在不做开门动作的情况下通过静止的测试车辆,以评估DOW系统提供给驾驶员的信息。

       

在第二次运行中,测试车辆的驾驶员开门动作将以这样的方式操作,即对于警告系统Topen和保持系统Tdoor,当自行车的前部参考点与驾驶员车门的最后点距离在8~8.5m时,实现车门操作。


开门场景中相对于测试车辆的参考点和方向如下图所示:


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手动开门的要求:

        

拉动车门把手或激活其他车门打开界面(例如按下按钮),在正常无危险的情况下,在推开门的同时离开汽车。在由额外动作(如第二次拉动)触发的情况下,允许使用紧急出口功能。

       

对于CBDA,所有测试应在整车下电后60秒内(从2026年开始为180秒),驾驶员未系安全带,且测试车辆处于停车位置的情况下进行。


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 测试车辆与遮挡车辆的最外侧(不含后视镜)对齐,测试场、遮挡车的中心轴与自行车路径平行,横向距离为1m。测试车和遮挡车之间的纵向距离当前为2米,计划从2026年开始进一步缩短。


4.防范汽车开门杀的措施

        

虽然DOW开门预警系统能够提高安全性,但驾乘人员仍然需要保持警惕并遵守交通规则。在停车并准备开启车门时,应主动观察周围环境,确保安全后再进行开门操作。此外,车主还应定期检查DOW系统的工作状态,确保其正常运行并发挥作用。


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为了避免“汽车开门杀”的发生,可以采取以下几种方法:

             

 养成良好的停车习惯:停车时要选择不妨碍其他车辆和行人通行的地方,尽量靠近路边停车,并避免将车辆停放在行车道上。

              

 观察与提醒:车辆未停稳时,严禁开车门上下人。驾驶人应提前提醒乘车人,特别是后排乘客,要看清车辆前后左右来往的行人、车辆情况,确认安全后才可开门下车。

              

使用正确的开门方式:

       (i)“荷式开门”法:用距离车门较远的那只手开车门,即左侧用右手开,右侧用左手开。这种方法能使上半身自然转动,头部和肩膀向外看,从而更容易观察到后方驶来的车辆。
       (ii)“两段式开门”法:在确保汽车周围安全的前提下,先打开车门一个小缝,然后扭头往后观察后方情况,确认安全后再完全推开车门。这种方法通过略微打开的车门起到主动示警的作用。


此外,对于其他交通参与者来说,也需要注意以下几点以防范“汽车开门杀”:

            

 经过车辆时减速慢行:特别是刚停下来的车辆和打双闪灯的车辆,要注意防范车门突然开启。

              

保持与车辆的横向距离:大部分汽车的车门打开宽度在80~100cm,因此距离汽车的位置在1米以上才能确保安全。

             

走非机动车道:行人、骑行者应尽量走非机动车道,没有非机动车道时要靠道路右侧通行。

            

 佩戴安全装备:骑行者还需注意佩戴安全头盔并扣好搭扣,以减少事故发生时的伤害。

来源:智驾小强

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