本文提供了一个模板，用于协助ADS制造商和ADS运营商定期实施周期性报告。
周期性报告的第一条涵盖了：ADS车辆的识别、行驶距离、使用时间的一般信息。这组信息的主要目的是为监管当局提供有效ADS操作事件规范化的可能性。
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ADS识别
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条目名称
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待填字段
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类型/尺寸
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ADS制造商
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文本（50）
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ADS发证当局
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文本（50）
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ADS版本
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文本（50）
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自动驾驶等级
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文本（50）
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车辆款式
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文本（50）
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款式年度
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文本（50）
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ADS操作信息
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ADS车辆数量
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数字（10）
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ADS累计行驶距离
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数字（10）
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ADS累计行驶时间
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数字（10）
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平均ADS参与时间
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数字（10）
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周期性报告的第二条涵盖了短期报告中尚未探索的一组事件，以及这些事件的安全结果。监管当局和制造商应就ADS指标和安全性能指标达成一致，最终，通过将ADS操作与列表事件相结合，确认实际表现是否符合ADS制造商规定的安全级别。
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事件评估
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累计出现次数
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数字（10）
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短期报告需要涵盖的事件
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数字（10）
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ADS制造商或OEM已知的安全关键事件
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数字（10）
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与ADS-ODD以外的操作有关的事件
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数字（10）
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ADS未能达到最小风险状态的事件
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数字（10）
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ADS制造商或OEM为解决已识别的重大ADS安全问题而进行的修改
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数字（10）
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周期性报告需要涵盖的事件
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数字（10）
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通信相关的事件
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数字（10）
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网络安全相关的事件
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数字（10）
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与远程操作员交互相关的事件（如果适用）
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数字（10）
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驾驶员不可用（如适用）和其他与用户相关的事件
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数字（10）
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与控制权转移失败相关的事件
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数字（10）
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防止在不安全条件下接管
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数字（10）
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与ADS故障有关的事件
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数字（10）
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维修和保养问题
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数字（10）
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与未授权修改相关的事件
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数字（10）
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与识别的新增安全相关场景相关的事件
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数字（10）
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其他事件
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数字（10）
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周期性报告的第三条：与事件相关的安全结果应与事件中涉及的其他交通参与者的汇总数据。
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事件的安全结果
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死亡人数
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数字（10）
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ADS车辆乘员人数
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数字（10）
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其他道路使用者人数
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数字（10）
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严重伤害人数
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数字（10）
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ADS车辆乘员人数
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数字（10）
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其他道路使用者人数
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数字（10）
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轻伤人数
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数字（10）
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ADS车辆乘员人数
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数字（10）
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其他道路使用者人数
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数字（10）
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未知伤害人数
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数字（10）
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ADS车辆乘员人数
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数字（10）
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其他道路使用者人数
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数字（10）
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事故和严重事件
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数字（10）
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轻微事件
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数字（10）
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事件聚合描述
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与XX碰撞：
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乘用车
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数字（10）
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VAN（微型商用车）
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数字（10）
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卡车
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数字（10）
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公交/巴士
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数字（10）
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其他车辆
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数字（10）
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摩托车
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数字（10）
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自行车骑行者
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数字（10）
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行人
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数字（10）
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其他弱势道路使用者VRU
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数字（10）
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动物
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数字（10）
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固定目标物
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数字（10）
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未知障碍物
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数字（10）
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ADS车辆损坏等级
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destroyed报废
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数字（10）
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substantial实质性损害
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数字（10）
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minor次要损害
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数字（10）
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unknown未知
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数字（10）
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ADS车辆损坏区域
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前部
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数字（10）
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左前
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数字（10）
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右前
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数字（10）
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后部
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数字（10）
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左后
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数字（10）
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右后
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数字（10）
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左侧
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数字（10）
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右侧
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数字（10）
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顶部
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数字（10）
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底部
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数字（10）
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未知
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数字（10）
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周期性报告的第四条包括在安全漏洞的情况下对ADS所做的修改（如果有）。
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ADS安全漏洞
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ADS发现的安全漏洞
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数字（10）
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漏洞#1：
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文本（500）
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漏洞#2：
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文本（500）
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ADS解决的安全漏洞（如有）
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数字（10）
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漏洞#1：
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文本（500）
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漏洞#2：
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文本（500）
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ADS安全漏洞得到解决以及如何解决
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数字（10）
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漏洞#1：
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文本（500）
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漏洞#2：
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文本（500）
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周期性报告的第五条应包括管理细节，包括提供报告的报告实体和报告状态。报告状态提供了几个选项：
（a）preliminary 初步：用于迅速传播调查早期阶段获得的数据，预计后续会有更多数据；
（b）initial notification 初始通知：记录基于或包含与事故/事件初始通知中的信息级别相对应的信息（国际民航组织ICAO附件13，第4章）；
（c）factual 事实：事件的处理尚未完成，但有足够的信息对事件进行分析和编码；
（d）closed on issue 在发布时关闭：报告机构在首次发布时关闭的报告；
（e）closed 已关闭：预计不会有更多信息。
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报告管理
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报告实体
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文本（100）
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报告ID
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文本（240）
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报告版本
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数字（10）
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报告状态
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文本（100）
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报告日期
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[YYYY/MM/DD]
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通报方
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文本（100）
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来源：智驾小强
