自动驾驶有很多功能,如ACC、AEB、LKA等,很多功能都有对应的ISO标准,而这些ISO标准对于横纵向控制,往往给出了具体的标定参数限值,如ACC功能的纵向加速度最大不超过4m/s2,
有一些OEM的FSC安全目标往往有这条,而对于FTTI=300ms,没有仿真条件的情况下,对于电车一般采用300ms,很多油车会把时间提高到500ms,据说也是抄袭的外企的,不知道最初这个300ms咋来的
来源:凯文的汽车之旅
自动驾驶有很多功能,如ACC、AEB、LKA等,很多功能都有对应的ISO标准,而这些ISO标准对于横纵向控制,往往给出了具体的标定参数限值,如ACC功能的纵向加速度最大不超过4m/s2,
有一些OEM的FSC安全目标往往有这条,而对于FTTI=300ms,没有仿真条件的情况下,对于电车一般采用300ms,很多油车会把时间提高到500ms,据说也是抄袭的外企的,不知道最初这个300ms咋来的
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