【法规解读】自动驾驶ISO清单

自动驾驶有很多功能，如ACC、AEB、LKA等，很多功能都有对应的ISO标准，而这些ISO标准对于横纵向控制，往往给出了具体的标定参数限值，如ACC功能的纵向加速度最大不超过4m／s2，

有一些OEM的FSC安全目标往往有这条，而对于FTTI=300ms，没有仿真条件的情况下，对于电车一般采用300ms，很多油车会把时间提高到500ms，据说也是抄袭的外企的，不知道最初这个300ms咋来的

来源：凯文的汽车之旅