多电机分布式驱动汽车底盘集成控制技术_汽车技术_

多电机分布式驱动汽车的各电机独立可控，可以实现各车轮扭矩的独立精确控制；电机扭矩测量、车辆的状态量观测与辨识更易实施；并且电机既可以产生制动力也可以产生驱动力，使得底盘控制系统适应区域更大，为车辆动力学控制创造了理想条件。

在目前的车辆电子电气架构下，各控制系统由其对应的电控单元（ECU）控制，因此，在分布式驱动汽车装配多种控制系统后，将不可避免出现各控制系统目标不一致、执行系统干涉等问题，底盘集成控制成为解决此问题的有效手段。

底盘集成控制可消除子系统间冲突、补偿单子系统的局限性、降低系统复杂度、扩展整车安全运行区域，最终实现多控制目标下整车动力学协调。目前针对分布式驱动汽车底盘集成控制技术的研究主要包括：车辆纵－横向动力学集成控制、车辆横－垂向动力学集成控制、车辆纵－垂向动力学集成控制、车辆纵－横－垂向动力学集成控制。近年来，国内外整车厂商及零部件供应商也在围绕这一重点、难点技术进行攻关，例如采埃孚公司开发了车辆底盘集成协调控制器VMC cubiX，如下图所示。