基础行车辅助下设 4 个一级指标：跟车能力、组合控制能力、紧急避险和驾驶员交互，各个一级指标权重如表 1-2 所示
跟车能力权重分配
跟车能力下设 6 个二级指标：前车静止识别与响应、前车低速识别与响应、前车减速识别与响应、前车切入识别与响应、前车切出识别与响应和跟随前车启停。各个二级指标权重如表 1-3 所示。
组合控制能力权重分配
组合控制能力下设 2 个二级指标：弯道通行和拨杆换道，各个二级指标权重如表 1-4 所示。
紧急避险权重分配
紧急避险下设 5 个二级指标：目标物横向穿行、目标物纵向移动、交通事故、道路施工和模拟危险场景，各个二级指标权重如表 1-5 所示。
驾驶员交互权重分配
驾驶员交互下设 4 个二级指标：系统状态、驾驶员监测、人机共驾和误响应，各个二级指标权重如表 1-6 所示。
跟车能力各个三级指标所占权重如表 1-7 所示
来源：智驾社
