1.概念及趋势介绍
2.市场应用介绍
主动半主动悬架在中高档车型应用已较为广泛：
注：数据来源于汽车之家数据统计，其中CDC及磁 流变相关车型均为没有同时搭配空气悬架的车型
在中国市场的全尺寸/中大型SUV中配置率达到71.4%。
3.系统介绍
构成
图示为一套典型的全主动空气悬架系统的组成（若无特殊说明，空气悬架系统均指把空气弹簧和阻尼 可变减振器集成在一起作为可变元件的系统，而非单有空气弹簧）：
其中蓝色部分为空气悬架独有零件，去掉之后剩余部分即为一套半主动可变阻尼减震系统的构成；
控制原理
控制算法
传统控制：
简单、运算速度快 依赖模型
天棚控制
PID控制
最优控制
模控制
鲁棒控制等
智能控制 ：
仿人的智能行为 、非线性、多输入输出
模糊控制
神经网络控制
自适应控制等
复合控制：
充分利用各种控制 方法的优点
模糊PID
自适应模糊滑模
神经网络PID等
模糊神经网络控制
模糊学习控制
4.典型系统
CDC系统
定义及优点：
全称：MRC磁流变减振系统(Magnitc Ride Control)
关键词：半主动悬架系统，阻尼可变
原理：减震器中充有可随磁场强度改变阻尼的磁流变液，并设有励磁线圈，通过电流控制磁场 大小，实现连续改变阻尼的功能。
优点：
1、实现阻尼的实时连续调节
2、调节频率快，灵敏度可达到1ms， 调节范围较大；
3、提高车辆的稳定性
4、提高舒适性
5、缩短制动距离
空气弹簧系统
定义及优点：
全称：空气弹簧半主动悬架（ electronic-controlled air suspension ）
关键词：半主动悬架系统，刚度可变 原理：高度传感器负责检测车辆高度（车架和车桥间的距离）的变化，并把这一信息传递给 ECU，根据控制逻辑调整车身高度，同时可小幅调整弹簧刚度。
优点：
1、空气弹簧高度可调；
2、搭载空气弹簧的车辆可以获得较低固有频率，行 驶平顺性好，乘坐舒适；
3、空气弹簧刚度呈非线性且可调节。刚度随着车辆 载荷的变化而变化，不论空载或满载悬架的固有频率基本保持不变；
馈能悬架
定义及优点：
全称：能量回收悬架/自供能悬架
关键词：主动悬架系统，力控制，能量回收 原理：采用具有发电功能的执行器，在控制整车性能同时，可通过马达/直线电机等发电，即回 收动能。
优点：
1、实现力控制
2、调节频率快
3、提高车辆的稳定性
4、提高舒适性
5、缩短制动距离
6、实现能量回收功能
BOSE智能悬架
1989 开始研发智能悬架
2004 BOSE在雷克萨斯 LS400研发出第一代产品
2016 研发卡车特殊的卡车 司机座椅“BOSE Ride”
2016 ClearMotion收购 BOSE悬架系统
2017摩根大通领投的亿美 元投资ClearMotion
2019 预计量产
5.应用与研究
来源：ATC汽车底盘
