1.R139的适用范围和定义
2.R139对BAS的功能要求
3.R139对BAS的测试要求
4.A类BAS与B类BAS
5.BAS的数据处理
6.ABS激活力和减速度确定
3.R139对BAS的测试要求
3.1 测量参数
在执行本法规中描述的测试时，应测量以下参数：
制动踏板力，Fp；
车辆速度，Vx；
车辆减速度，ax；
制动器温度， Td；
制动压力，P（如适用）；
制动路板速度，Vp，在制动路板中心或制动踏板机构上位移与踏板中心位移成比例的位置测量，从而可以简单地校准测量值。
3.2测量设备
第3.1段所列测量参数应通过适当的传感器测量。精度、工作范围、滤波技术、数据处理和其他要求在ISO标准ISO 15037-1:2006《道路车辆 车辆动力学试验方法第1部分:乘用车通用条件》中描述。 制动踏板力和制动器温度测量的精度要求如下：
测量参数传感器的典型工作范围精度要求制动踏板力0～2000N±10N制动器温度0～1000℃±5℃制动压力0～20MPa±100kPa
BAS测试程序的模拟和数字数据处理详见第5章。数据采集的采样频率要求至少为500Hz。
可允许采用上述测量方法以外的其他测量方法，但这些方法须证明至少具有同等的精确度。
3.3 测试条件
测试车辆装载条件：车辆应为空载。除驾驶员外，前排座位上可能有第二个人负责记录测试结果。 制动试验须在具有良好附着力的干燥路面上进行。
3.4 测试方法
第4章所述的试验应以100±2km/h的试验速度进行。车辆应以试验速度直线行驶。
在使用任何制动器之前，在制动器衬片内或制动盘或鼓的制动路径上测量的车辆最热轴上的行车制动器的平均温度应在65°C至100°C之间。
对于试验，参考时间t0定义为制动踏板力达到20N的时刻。
注：对于配备有由辅助能源的制动系统的车辆，所需施加的制动踏板力取决于储能装置中存在的能量水平。因此在观试开始时应确保足够的能量水平。
4.A类BAS与B类BAS
A类BAS应满足第4.1和4.2段中包含的测试要求。
4.1 测试1：确定参考值
确定激活ABS的制动踏板力FABS和加速度aABS的参考值。
参考值FABS和aABS应按照第6章中描述的程序确定。
4.2 测试2: 激活BAS
4.2.1 一旦检测到紧急制动情况，对踏板力敏感的系统应显示以下比率显著增加：
（a） 在第4.2.5段允许的情况下，制动管路压力与制动踏板力之比；或
（b）车辆减速与制动踏板力的比率。
4.2.2 如果能够确定一个具体的制动应用特性，与无紧急制动辅助系统BAS的ABS激活力 (FABS-extrapolated)相比，所需的制动踏板力降低了40%~80%，则满足A类BAS的性能要求。
4.2.3 如下图所示，FT和aT是BAS激活的阈值力和阈值加速度。FT和aT的值由制造商自行申报，应在提交型式认证申请时提供给技术服务部门。aT的值应在3.5~5.0 m/s²之间。
使用A类BAS实现最大减速所需的制动踏板力特性
4.2.4 从原点通过点FT、aT画一条直线。在该线和由a=aABS定义的水平线的交点处，定义了制动踏板力“F”的值作力ABS激活力（FABS-extrapolated)：
FABS-extrapolated=FT*aABS/aT
4.2.5 对于最大满载质量GVM大于2500kg的N1类车辆或由N1类车辆拓展的M1类车辆，制造商可以选择一种替代方案确定实现最大减速所需的制动踏板力特性。FT、FABS-min、FABS-max和FABS-extrapolated的踏板力数据可以从制动管路压力响应特性而不是车辆减速特性中得出。这应在制动踏板力增加时测量。
ABS循环开始时的压力应通过在100±2km/h的速度下进行五次测试来确定，在这些测试中，制动踏板被踩到产生ABS激活的水平，应记录根据前轮压力记录确定的五个压力，并将平均值作为PABS。
BAS激活阈值压力PT应由制造商自行申报说明，并对应于2.5~4.5 m/s²范围内的减速度。
下图按照第4.2.4段中规定的方式构造，但使用管路压力测量值来定义第4.2.4段中列出的参数。
FABS-extrapolated=FT* PABS/PT
4.3 数据评估
如果证明以下条件，则证明A类BAS存在：
B类BAS应满足本节第4.4和第4.5段中包含的测试要求。
4.4 测试1：确定参考值
确定激活ABS的制动踏板力FABS和加速度aABS的参考值。
参考值FABS和aABS应按照第6章中描述的程序确定。
4.5 测试2：激活BAS
车辆应以本法规第3.4段规定的测试速度（100±2km/h）直线行驶，驾驶员应根据下图快速踩下制动踏板，模拟紧急制动，使BAS启动，ABS完全循环。
为了启动BAS，应按汽车制造商的规定使用制动踏板。制造商应在提交型式批准申请时通知技术服务部门所需的制动踏板输入。应证明BAS在制造商规定的条件下启动，令技术服务部门满意。
在t=t0+0.8s后，直到车辆减速到15km/h的速度，制动踏板力应保持在FABS-upper和FABS-lower之间，其中FABS-upper为0.7FABS、FABS-lower为0.5FABS。
如果在t=t0+0.8s后，制动踏板力低于FABS-lower，只要满足第4.6段的要求，也被认为符合要求。
4.6 数据评估
如果从t=t0+0.8s到车速降低到15km/h时车辆的平均减速aBAS保持在至少0.85aABS，则证明了B类BAS存在。
来源：智驾小强
